[发明专利]视觉装置、联动式计数器及图象检测器

摘要

本发明涉及图象处理技术领域，特别是一种视觉装置、联动式计数器及图象检测器，包括：图象存储机构、边缘信息产生、边缘信息形成机构、几何解析机构具有：位置/大小/倾斜、位置/大小/形状机构，视觉装置(2)是使用几何解析机构(37)，检测出数字图象(111)中的物体的位置、大小及形状。该视觉装置(2)，是对数字图象(111)中的分割物体区域(143)(相当于由物体/背景分离机构(16)，从背景区域分离的物体区域(141))，检测出位置、大小、倾斜、图案、结构及颜色。借此，该视觉装置(2)能使用环境理解机构(31)，来制作对该物体的环境地图。视觉装置(2)是使用该环境地图来控制移动摄像机(10)，借此，能以适当的大小，将该物体摄像在数字图象(111)之中心。

主权项

1、一种联动式计数器，是包含：同步式计数器、结束值判定用逻辑门、联动信号放大用逻辑门、至少1个联动信号用锁定电路、联动信号用逻辑门、及启动信号用逻辑门，其特征在于：当前述同步式计数器输入启动信号时，前述同步式计数器计算时钟信号的脉冲；当前述同步式计数器所输出的计数与结束值一致时，前述结束值判定用逻辑门产生联动信号；前述联动信号放大用逻辑门为了对外部输出，而将前述联动信号加以放大；以及当未产生前述联动信号时，前述启动信号用闸门产生前述启动信号；借此，当前述计数达到前述结束值时，前述同步式计数器的动作便停止；当未产生前述结束值判定用逻辑门所输出的前述联动信号时，各前述联动用锁定电路是存储从外部所输入的前述联动信号中的1个；前述联动信号用逻辑门是判定所有的前述联动信号用锁定电路是否存储前述联动信号；以及所有的前述联动信号用锁定电路存储有前述联动信号时，前述启动信号用闸门产生前述启动信号；借此，再开始前述同步式计数器的前述动作。