[发明专利]利用想象运动脑电波产生康复训练器械控制命令的方法

摘要

本发明属于肢残人康复医疗器械技术领域，其特征在于该方法依次含有以下步骤：将脑电电极放置在头皮上与大脑运动感觉皮层对应的位置；用通用的脑电信号采集与模数转换装置实时地记录受试者的脑电信号并送入计算机；计算受试者在想象运动前后各电极处的脑电能量差值；根据能量差最大的电极位置，判断出受试者想象运动的类别；根据想象运动类别与预先设定好的多套康复训练程序的对应关系，启动通用的康复训练器械的相应控制单元和预设的控制程序，带动受试者肢体或身体其他部位进行康复训练。本方法通过脑电实时提取患者的主动意愿，按照康复训练的运动再学习理论，在训练效果上与被动训练方法相比具有较大优势。

主权项

1.利用想象运动脑电波产生康复训练器械控制命令的方法，其特征在于，所述方法依次含有以下步骤：步骤1将三个脑电电极放置在头顶中央与运动感觉皮层对应的位置，左中右各一个，相隔5-7厘米，分别对应右手、脚和左手相应的皮层；步骤2用通用的脑电信号采集与模数转换装置实时地记录受试者的脑电信号并送入计算机；步骤3由计算机中的脑电特征提取程序进行以下实时处理，产生训练器械的控制命令；步骤31对脑电进行实时带通滤波，滤波频段为8-26Hz；步骤32采用通用的傅立叶谱分析方法得到想象开始前三个电极处的脑电能量值；步骤33让受试者任意进行想象左手动、想象右手动、想象脚动这三种思维活动中的一种。步骤34采用通用的傅立叶谱分析方法得到想象开始后三个电极处的脑电能量值；步骤35分别计算所述三个电极处步骤42和步骤44得到的想象运动前后能量的差值，选出变化差值最大的电极；步骤36根据已有的生理学知识以及实验结果，如果变化差值最大的是左边的电极，则可判断出受试者是想象动右手；如果变化差值最大的是中间的电极，则可判断出受试者是想象动脚；如果变化差值最大的是右边的电极，则可判断出受试者是想象动左手；步骤4根据想象运动与预先设定好的多套康复训练程序的对应关系，启动通用的康复训练器械的相应控制单元和预设的控制程序，带动受试者肢体或身体其他部位进行康复训练。