[发明专利]用于电动执行机构的控制系统

摘要

驱动器(18)包括根据方向指示信号转换旋转驱动源(12)旋转方向的转向装置(34)、将换向装置(34)输出的电压转化成相应的电流并将电流限制在预定基准电流I_MAX (阈值)的电流放大器/限流器(36)、检测供给旋转驱动源(12)的电流的电流传感器(38)、和将电流传感器提供的信号反馈给电流放大器/限流器(36)上游的电流回路(40)。

主权项

1.一种用于电动执行机构的控制系统，所述电动执行机构具有在旋转驱动源的旋转驱动作用下可以移动的可动构件，所述控制系统包括：所述电动执行机构(16)，其具有在所述旋转驱动源(12)的所述驱动作用下进行线性往复运动的所述可动构件；驱动器(18)，其使所述电动执行机构(16)配备的所述旋转驱动源(12)通电和断电；和控制器(20)，其向所述驱动器(18)输出方向指示信号，其中，所述电动执行机构(16)包括执行机构主体(24)、与所述执行机构主体(24)一端连接的所述旋转驱动源(12)、在所述执行机构主体(24)和端块(26)之间平行延伸的一对引导轴(28a、28b)、与所述旋转驱动源(12)的驱动轴连接的进给螺杆轴(30)、和通过螺纹连接所述进给螺杆轴(30)从而沿所述成对引导轴(28a、28b)进行所述线性往复运动的所述可动构件；以及所述驱动器(18)设置有对供给所述旋转驱动源(12)的电流进行检测的电流检测装置(38)、将来自所述电流检测装置(38)的检测信号和预设基准电流进行比较的比较装置(44)、和电流限制装置(46)，所述电流限制装置(46)限制供给所述旋转驱动源(12)的所述电流，以便在负载施加到处于通电状态的所述旋转驱动源(12)且所述旋转驱动源(12)的驱动轴被停止并受限制时，所述电流不超过所述基准电流。