[发明专利]安全带卷收器、安全带装置和带安全带装置的车辆

摘要

提供一种可以有效实现车载安全带卷收器的小型化的技术。在车载安全带装置的卷收器(130)中，将作为电动机(133)中的转子的位置检测装置的霍尔传感器(134)和磁盘(135)，兼用作对安全带(110)的卷绕量和拉出量进行检测的检测装置。

主权项

1.一种安全带卷收器，其特征在于，包括：圆筒状的卷轴，能够进行卷绕动作和拉出动作，以将乘坐在座椅上的车辆乘员所佩戴的安全带卷绕在卷轴外周面上和从该卷轴外周面拉出；电动机，能够驱动所述卷轴向卷绕方向和拉出方向旋转；电动机减速机构，在所述电动机的驱动轴和所述卷轴之间通过多个齿轮对电动机的旋转进行减速；第1控制装置，对所述电动机的动作进行控制；和第2控制装置，对所述安全带的卷绕动作和拉出动作进行控制；所述电动机，在电动机外壳内，以磁铁为转子并收容在内侧，以线圈为定子并设置在外侧，所述驱动轴随着所述转子的旋转进行旋转而构成，并且还包括对该转子的位置进行检测的所述第1控制装置的第1检测装置；该第1检测装置对所述安全带的卷绕量和拉出量进行检测，并兼用作所述第2控制装置的第2检测装置。