[发明专利]具有自动返回充电座功能的清洁机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 200510129650.7 | 申请日： | 2005-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1853552A | 公开（公告）日： | 2006-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郑一均 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/19 | 分类号： | A47L9/19;A47L9/28;B25J13/08;B25J5/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;杨本良 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在此公开了清洁机器人，具体公开了包括用于拍摄包括充电座图像的外部图像的照相机单元，将其转换为电图像信息，并外部输出；以及微处理器，用于存储从照相机单元输出的图像信息，在检测返回信号时，基于充电座的图像信息从外部图像获取充电座的位置信息，并使得清洁机器人返回充电座。具有自动返回充电座功能的清洁机器人使用充电座的图像信息检测充电座的方向和位置，由此正确并迅速的返回清洁机器人的充电座。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 返回 充电 功能 清洁 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动返回充电座功能的清洁机器人，该清洁机器人特征在于拍摄以存储充电座的图像，当检测充电座的返回信号时，拍摄外部图像，从所拍摄的外部图像确定充电座的位置，并返回充电座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于LG电子株式会社，未经LG电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510129650.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
