[发明专利]用于检测自主移动机器人的提升的装置有效
| 申请号： | 200510129651.1 | 申请日： | 2005-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1840299A | 公开（公告）日： | 2006-10-04 |
| 发明（设计）人： | 田炯臣 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;杨本良 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 自主 移动 机器人 提升 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测自主移动机器人的提升的装置，该装置特征在于当在机器人的驱动期间机器人的主机体被提升时，生成提升检测信号，并根据该提升检测信号停止机器人的驱动。
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