[发明专利]一种程序控制内加热固化的玻璃钢管道制造系统

摘要

本发明涉及玻璃钢管道制造装置，具体涉及程序控制内加热固化的玻璃钢管道制造系统。包括支架传动机构、芯轴、热力系统、排纱机构、脱模机构、计算机控制系统；芯轴是双层金属管，蒸汽从芯轴内通入，使玻璃钢管道加热固化。本发明能使加热固化均匀，生产出的玻璃钢管道缺陷少、质量高，占地面积小，本系统采用计算机程序控制，实现生产自动化、提高产品质量、大大提高生产效率。本发明用于玻璃钢管道的制造。

主权项

1一种程序控制内加热固化的玻璃钢管道制造系统，包括：支架传动机构[81]、芯轴[82]、热力系统[83]、排纱机构[84]、脱模机构[85]、计算机控制系统[86]：所述的支架传动机构[81]包括支架[11]、电机、齿轮传动机构[13]、轴承[14]；芯轴[82]架设在置于支架上的轴承上，电机通过齿轮传动机构带动芯轴[82]转动；玻璃纤维带[41]缠绕在芯轴[82]上，形成玻璃钢管道[10]；芯轴[82]是双层金属管，来自热力系统[83]的蒸汽从芯轴[82]一端通入内层管内，从芯轴内、外层管之间返回；其特征是：所述的脱模机构[85]包括：尾座车[120]上安装有支承架[121]，支承架[121]的上部装有伸出气缸[122]，伸出气缸[122]前端连接伸出气缸杆[123]，伸出气缸杆[123]的另一端连接机械手外壳[111]；机械手外壳[111]上部装有夹紧气缸[113]，夹紧气缸[113]下部的夹紧气缸杆[114]伸到机械手外壳[111]之内，夹紧气缸杆[114]下端装有连杆铰链[115]，连杆铰链[115]连接两个连杆[116]，两个连杆的另一端向两边分开，每个连杆[116]的另一端分别通过铰链[117]各自连接一个摆杆[118]，每个摆杆[118]的中部有一个支臂，两个摆杆的支臂通过固定在机械手外壳上的摆杆铰链[119]连接在一起；脱模时，夹紧气缸[113]推动摆杆[118]压紧在固化完毕的玻璃钢管道[10]上，通过芯轴[82]的旋转使玻璃钢管道[10]内层与芯轴表面脱离，并通过尾座车[120]沿尾座车导轨[54]向尾部方向移动使玻璃钢管道[10]脱出；所述的计算机控制系统[86]包括工业控制机、输入输出模块、运动控制单元、工作控制台、交流伺服驱动单元、交流伺服电机；运动控制分为两部分：一是主轴系统，带动芯轴绕轴旋转，在主轴的控制中采用速度闭环控制系统，实现恒转速；二是排纱小车系统，排纱小车拖动排纱器沿轨道往复运动；主轴与排纱小车按一定比例关系同时运动，完成玻璃纤维带在芯轴上的缠绕；计算机控制系统[86]根据输入的技术参数，以及压力传感元件[34]采集到的蒸汽压力数据，控制管路控制阀[33]，调节蒸汽压力，从而保证蒸汽温度，并通过温度传感元件[35]测量蒸汽温度。