[发明专利]一种无线传感器网络无锚点定位的分布式实现方法

摘要

本发明涉及在无线传感器网络中自身定位技术领域，特别是一种无线传感器网络无锚点定位的分布式实现方法。通过各个网络节点相互测量距离数值来获得各自感知范围内的邻居信息，多次交换彼此的估计坐标。本发明采用分布式的计算方法，首先估算节点的大致位置，然后利用质点弹簧优化模型，在节点自身分别迭代计算自己的估计坐标位置。本发明对无线传感器网络获得地理位置信息提供了一种实用的方法；另外，由于计算过程是在各自节点分别实施，无需集中式控制所要求的大量通信开销，具有很低的计算复杂度，因而所需定位计算过程的功耗较低。适用于节点之间提供相互测距的自组织无线传感器网络。

主权项

1、一种用于无线传感器网络的无锚点分布式节点定位方法，适用于具有自组织特征的传感器网络系统，输出结果为各个节点的估算坐标位置，其特征在于：通过各个网络节点相互测量距离数值来获得各自感知范围内的邻居信息，多次交换彼此的估计坐标，采用分布式的计算方法，首先估算节点的大致位置，然后利用质点弹簧优化模型，在节点自身分别迭代计算自己的估计坐标位置，通过建立虚拟的锚点和坐标系统，借助节点之间的测距值，提出在各节点处实现分布式定位的一种方案，由于结合考虑了节点的邻接信息，对节点中间的位置估算结果进行可信性度量和处理，避免全网的定位过程陷入局部最优。