[发明专利]激光焊接系统和激光焊接控制方法

摘要

一种激光焊接系统，安装在机器人手臂上的激光加工头以恒定速度沿从一个焊点到下一个焊点的方向移动，同时为了保持激光束聚焦在该焊点上，反射镜连续地转动直至在该焊点的焊接完成，并且当在该焊点的焊接完成时，反射镜迅速地转动，以使激光束的焦点移到下一个焊点上。

主权项

1.一种激光焊接系统，其包括：机器人；激光加工头，其安装在所述机器人上，该激光加工头的激光束射出方向可自由地改变；以及机器人控制器，其用于控制所述机器人的姿态，以沿规定方向以规定速度使所述激光加工头移动，在所述激光加工头的所述移动过程中，所述机器人控制器控制所述激光加工头，以在焊接第一焊点的同时使所述激光束指向所述第一焊点；在完成所述第一焊点的焊接之后，当所述激光加工头到达将要开始焊接第二焊点的位置时，所述机器人控制器控制所述激光加工头的激光束指向，使所述激光束指向所述第二焊点。