[发明专利]仿人形机器人无效
| 申请号： | 200510132256.9 | 申请日： | 2005-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN1810463A | 公开（公告）日： | 2006-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郁有华 | 申请（专利权）人： | 郁有华 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100037北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种仿人形机器人，包括机器人主体和电气控制机构；所述的机器人主体由五组七自由度控制机构、一组六自由度控制机构、两组二十自由度控制机构组成。一组七自由度控制机构作为躯干，两组七自由度控制机构的上端和躯干部的中部连接作为两个手臂，两组七自由度控制机构的上端和躯干部的下端连接作为两个腿部，一组六自由度控制机构的下端和躯干部的上端连接作为头部，两组二十自由度控制机构的上端分别和两手臂的七自由度控制机构的下端连接作为两手掌。该机器人结构简单，可以拆开使用，易于小型化。使用电动机个数少，电动机功率可以自由分配到各个自由度，提高了电动机功率的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种仿人形机器人，其特征在于：包括机器人主体和电气控制机构；所述的机器人主体由五组七自由度控制机构、一组六自由度控制机构、两组二十自由度控制机构组成。一组七自由度控制机构作为躯干，两组七自由度控制机构的上端分别和躯干部的七自由度控制机构的中部连接作为两个手臂，两组七自由度控制机构的上端分别和躯干部的七自由度控制机构的下端连接作为两个腿部，一组六自由度控制机构的下端和躯干部的七自由度控制机构的上端连接作为头部，两组二十自由度控制机构的上端分别和两手臂的七自由度控制机构的下端连接作为两手掌。在机器人主体的适当部位分别设有八组动力输出单元、八十一组动力分配单元、十组三自由度关节、十三组两自由度关节、二十五组单自由度关节、十三组失电式电磁铁。
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