[发明专利]车道偏离防止系统有效
| 申请号： | 200510132895.5 | 申请日： | 2005-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN1796204A | 公开（公告）日： | 2006-07-05 |
| 发明（设计）人： | 武田裕也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/12;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁业平;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种车道偏离防止系统，包括：位置检测装置，其用于检测车辆相对于行车道的位置信息；判断单元，其用于将位置信息与第一阈值进行比较，并且根据比较结果，判断车辆偏离行车道的倾向，该第一阈值表示相对于行车道的预定位置关系；以及横摆力矩施加单元，其用于当判断单元判断车辆偏离行车道时，根据车辆的行驶状态，向车辆施加横摆力矩，并在第一种方法和第二种方法之间进行切换，所述第一种方法仅通过使车轮转向从而向车辆施加横摆力矩，所述第二种方法通过使车轮转向并向车轮施加制动力，从而向车辆施加横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 防止 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离防止系统，包括：位置检测器，其用于检测车辆相对于行车道的位置信息；判断单元，其用于将所述位置信息与第一阈值进行比较，并且用于根据所述比较结果判断车辆偏离行车道的倾向，所述第一阈值表示相对于行车道的预定位置关系；以及横摆力矩施加单元，其用于当所述判断单元判断车辆倾向于偏离行车道时，根据车辆的行驶状态，向车辆施加横摆力矩，并在第一种方法和第二种方法之间进行切换，以向车辆施加横摆力矩，所述第一种方法仅通过使车轮转向从而向车辆施加横摆力矩，所述第二种方法通过使车轮转向并且差动地向车轮施加制动力，从而向车辆施加横摆力矩。
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