[发明专利]位置姿态跟踪系统无效
| 申请号： | 200510134584.2 | 申请日： | 2005-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN1794010A | 公开（公告）日： | 2006-06-28 |
| 发明（设计）人： | 魏舜仪;翁冬冬;雷锦超;李晖 | 申请（专利权）人： | 北京威亚视讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01B11/03 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王凤桐;周建秋 |
| 地址： | 100038北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种位置姿态跟踪系统包括跟踪对象、图像采集单元和图像处理单元，所述跟踪对象包括红外发光装置，所述图像采集单元包括红外截止滤光片和摄像机；其中，所述红外发光装置有多个，分布在跟踪对象上的表示跟踪对象的轮廓特征的轮廓点和区分各个轮廓点的区分点；所述图像处理单元根据所述红外发光装置的分布特征，从所采集到的红外图像中分辨出跟踪对象的当前位置姿态。本发明所提供的位置姿态跟踪系统可以仅采用1－2个摄像机，设备简化，并且后期处理过程简单，大大降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 姿态 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种位置姿态跟踪系统，该系统包括跟踪对象(1)、图像采集单元和图像处理单元(4)；所述跟踪对象(1)包括红外发光装置(5)，所述图像采集单元包括用于采集所述红外发光装置(5)发出的红外光的红外截止滤光片(2)以及用于获取红外图像的摄像机(3)；所述图像处理单元(4)从所采集的红外图像中确定跟踪对象(1)的当前位置姿态；其中，所述红外发光装置(5)有多个，分布在跟踪对象(1)上的表示跟踪对象(1)的轮廓特征的轮廓点和区分各个轮廓点的区分点；所述图像处理单元(4)根据所述红外发光装置(5)的分布特征，从所采集的红外图像中分辨出跟踪对象(1)的当前位置姿态。
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