[发明专利]工作定位输送装置、工件定位方法以及工件定位输送台车

摘要

一种工件定位输送装置，其包括：定位器，其被布置在输送台车上，并且被构造成定位和支撑工件；定位夹具，其被布置在各定位器上，并且被构造成定位和支撑具有不同形状的工件；以及驱动器。该驱动器包括：原始位置移动部，其被构造成使主定位器移动，移动方式为使主定位器沿在输送台车上的移动路径移动至在移动路径上的原始位置；夹具返回部，其被构造成使主定位夹具返回非使用状态；夹具定位移动部，其被构造成使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置；以及定位夹具选择移动部，其被构造成使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动移动至使用状态。

主权项

1.一种工件定位输送装置(100)，其包括：1)定位器(11，23)，其被布置在输送台车(1)上，并且被构造成用于定位和支撑工件(W)，所述定位器(11，23)包括主定位器(11，23)；2)定位夹具(77，35)，其被布置在所述相应定位器(11，23)上，并且被构造成用于定位和支撑具有不同形状的所述工件(W)，所述定位夹具(77，35)包括主定位夹具(77，35)，所述主定位夹具(77，35)被设定为在如下状态之间移动：i)用来定位和支撑所述工件(W)的使用状态，和ii)没有定位和支撑所述工件(W)的非使用状态；以及3)驱动器(79)，其包括：I)原始位置移动部(89b)，其被构造成使所述主定位器(11，23)移动，使得所述主定位器(11，23)沿所述输送台车(1)上的移动路径(13，25)移动至所述移动路径(13，25)上的原始位置，II)夹具返回部(93)，其被构造成使所述主定位夹具(77，35)返回至所述非使用状态，III)夹具定位移动部(89a)，其被构造成使所述主定位器(11，23)在所述移动路径(13，25)上从所述原始位置移动至特定的定位位置，以及IV)定位夹具选择移动部(95，97)，其被构造成使将要使用的所述主定位夹具(77，35)从所述非使用状态移动至所述使用状态。