[发明专利]防止偏离行车线装置无效
| 申请号： | 200510135514.9 | 申请日： | 2005-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN1796205A | 公开（公告）日： | 2006-07-05 |
| 发明（设计）人： | 尾崎真弘;今泉隆司;田中智规 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 偏离 行车 线装 | ||
【主权项】：
1.一种防止偏离行车线装置，其特征在于，具备：驱动力差产生单元，其使左右的驱动轮产生驱动力差；制动力差产生单元，其使左右轮产生制动力差；偏离倾向判定单元，其判定本车辆从行车线的偏离倾向；以及横摆力矩施加单元，其根据在前述偏离倾向判定单元判定本车辆有偏离倾向时的本车辆行驶状态，对由前述驱动力差产生单元向本车辆施加横摆力矩的避免偏离控制，和由前述制动力差产生单元向本车辆施加横摆力矩的避免偏离控制进行切换。
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