[发明专利]车辆制动控制装置

摘要

在车辆制动装置中，前轮制动力由流体压力制动力(前轮VB流体压力部分Fvbf+相等于线性阀压力差ΔP1的流体压力制动力增加量)和再生制动力Freg控制，而后轮制动力仅由流体压力制动力(后轮VB流体压力部分Fvbr+相等于线性阀压力差ΔP2的流体压力制动力增加量)控制，使得再生和协作制动控制得以执行。当制动踏板在前/后制动力分配控制期间被额外压下时，总制动力的缺少量通过将额外制动力Fadd加到前后轮制动力上而得以补偿，所述额外制动力Fadd与由额外压下产生的后轮制动力缺少量ΔFr的大小相等。

主权项

1、一种配设于应用于车辆的车辆制动装置中的车辆制动控制装置，所述车辆具有用作动力源来驱动至少前轮的电动机，所述车辆制动装置包括：主流体压力产生装置，用于相应于驾驶员对制动操作构件的操作产生主流体压力；用于产生增压流体压力的增压装置，用以产生压力高于所述主流体压力的流体压力；压力调节装置，用于调节利用所述增压装置产生的增压流体压力使所述主流体压力增压的大小；以及再生制动力控制装置，用于控制由所述电动机产生的再生制动力，所述车辆制动控制装置包括：再生和协作制动控制装置，用于相应于所述制动操作构件的操作调整补偿制动力，使得相对于所述制动操作构件的操作的总制动力的特性与预先设定的目标特性相符合，所述总制动力是所述主流体压力制动力和所述补偿制动力之和，所述主流体压力制动力是基于由所述主流体压力产生装置产生的所述主流体压力确定的流体压力制动力，而所述补偿制动力由所述再生制动力控制装置控制的所述再生制动力和/或增压流体压力制动力构成，所述增压流体压力制动力是基于由所述压力调节装置调节的增压大小确定的流体压力制动力；以及用于控制前/后制动力分配的前/后制动力分配控制装置，用以在驾驶员对所述制动操作构件进行操作期间当后轮倾向于先于前轮锁死时阻止施加于后轮的制动力的增加，其中，所述车辆制动控制装置还包括额外制动力产生装置，用以在前/后制动力分配控制期间当制动操作构件的操作要求比前/后制动力分配控制开始时大的制动力时，通过增加施加于前轮的所述再生制动力和/或施加于前轮的所述增压流体压力制动力来增加施加于前轮的制动力，所述再生制动力和所述增压流体压力制动力受到控制以便利用所述再生和协作制动控制装置调整所述补偿制动力。