[发明专利]一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构无效
| 申请号： | 200510136713.1 | 申请日： | 2005-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN1990200A | 公开（公告）日： | 2007-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张将;李彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构，为提升框架结构，由起吊环、横板、支架、承力件、下短梁、上短梁组成，承力件为四根与支架组成提升框架，在每两根承力件之间设有支架，在承力件的顶部通过横板及上短梁组成封闭式框架结构，在框架结构四角安装有四个起吊环；横板上部设有圆孔，其中相邻的一对圆孔连接提升组件的销轴；下短梁安装在相对于横板的下方，于承力件上。采用本发明能强作业型水下机器人的水下载体在起吊过程中基本保持平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 水下 机器人 移动 起吊 结构 | ||
【主权项】：
1.一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构，其特征在于：为提升框架结构，由起吊环(1)、横板(2)、支架(3)、承力件(4)、下短梁(6)、上短梁(7)组成，承力件(4)为四根与支架组成提升框架，在每两根承力件(4)之间设有支架(3)，在承力件(4)的顶部通过横板(2)及上短梁(7)组成封闭式框架结构，在框架结构四角安装有四个起吊环(1)；横板(2)上部设有圆孔，其中相邻的一对圆孔连接提升组件的销轴；下短梁(6)安装在相对于横板(2)的下方，于承力件(4)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510136713.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
