[发明专利]致动器

摘要

一种致动器，包括框架；一对彼此隔开的可移动梳状电极；设置在这对可移动梳状电极之间的可移动部；一对支撑部；至少一对固定梳状电极，设置在框架上分别相应于这对可移动梳状电极的位置处；至少一对第一弹性连接部，分别将这对可移动梳状电极连接至这对支撑部；至少一对第二弹性连接部，分别将可移动部连接至这对可移动梳状电极，这对可移动梳状电极的每个都由通过在每个固定梳状电极和相应的可移动梳状电极之间施加交流电压产生的库仑力驱动，由此可移动部旋转，这对可移动梳状电极的每个的第一电极齿和相应的至少一对固定梳状电极的每个的第二电极齿配置为使得在固定梳状电极和相应的可移动梳状电极之间没有施加交流电压的情形下可移动梳状电极的每个的第一电极齿的至少一部分与相应的固定梳状电极的第二电极齿的一部分重叠。

主权项

1.一种致动器，具有旋转中心轴，所述致动器包括：框架，具有绝缘性能；一对彼此隔开的可移动梳状电极，其中这对可移动梳状电极的每个都具有侧表面，且设置有至少一组第一电极齿，所述电极齿以预定间隔并排设置在其侧表面上；可移动部，设置在这对可移动梳状电极之间；一对支撑部，设置在所述框架上，用于支撑这对可移动梳状电极和所述可移动部；至少一对固定梳状电极，设置在所述框架上分别相应于这对可移动梳状电极的位置处，所述至少一对固定梳状电极的每个设置有一组第二电极齿，所述电极齿以预定间隔并排设置，以便与相应的可移动梳状电极的第一电极齿协作关联；至少一对第一弹性连接部，分别将这对可移动梳状电极连接至这对支撑部，从而每个可移动梳状电极能关于相应的支撑部绕致动器的旋转中心轴旋转；以及至少一对第二弹性连接部，分别将所述可移动部连接至这对可移动梳状电极，从而随着可移动梳状电极的旋转，所述可移动部能绕致动器的旋转中心轴旋转，其中这对可移动梳状电极的每个都由通过在每个固定梳状电极和相应的可移动梳状电极之间施加交流电压产生的库仑力驱动，由此可移动部旋转，以及其中这对可移动梳状电极的每个的第一电极齿和相应的至少一对固定梳状电极的每个的第二电极齿配置为使得在固定梳状电极和相应的可移动梳状电极之间没有施加交流电压的情形下可移动梳状电极的每个的第一电极齿的至少一部分与相应的固定梳状电极的第二电极齿的一部分重叠。