[发明专利]电动机控制装置有效

专利信息
申请号: 200510137382.3 申请日: 2005-11-02
公开(公告)号: CN1801597A 公开(公告)日: 2006-07-12
发明(设计)人: 山田正和;神尾茂;木挽康志 申请(专利权)人: 株式会社电装;丰田自动车株式会社
主分类号: H02P25/08 分类号: H02P25/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 韩宏
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 在得到旋转传动系统的游隙量之前,为了选择档位,执行过冲控制过程,以使得电动机的角位移超出目标档位置,然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量,该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后,为了选择档位,根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数,并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置,而不执行过冲控制过程。
搜索关键词: 电动机 控制 装置
【主权项】:
1、一种用于控制作为致动器的电动机的角位移,以选择被控目标的操作位置的电动机控制装置,包括:控制器,用于执行过冲控制过程以使所述电动机的角位移超出目标位置,然后反转所述电动机,所述目标位置对应于所述被控目标的被选择的操作位置之一。
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