[发明专利]电动机控制装置有效
申请号: | 200510137382.3 | 申请日: | 2005-11-02 |
公开(公告)号: | CN1801597A | 公开(公告)日: | 2006-07-12 |
发明(设计)人: | 山田正和;神尾茂;木挽康志 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H02P25/08 | 分类号: | H02P25/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 韩宏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在得到旋转传动系统的游隙量之前,为了选择档位,执行过冲控制过程,以使得电动机的角位移超出目标档位置,然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量,该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后,为了选择档位,根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数,并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置,而不执行过冲控制过程。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
1、一种用于控制作为致动器的电动机的角位移,以选择被控目标的操作位置的电动机控制装置,包括:控制器,用于执行过冲控制过程以使所述电动机的角位移超出目标位置,然后反转所述电动机,所述目标位置对应于所述被控目标的被选择的操作位置之一。
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