[发明专利]自动清洁器及其控制方法无效
| 申请号： | 200510138120.9 | 申请日： | 2005-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN1823672A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李周相;丁参钟;宋贞坤;高将然;林广洙;金祺万 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动真空清洁器，包括：驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体附近的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且探测到障碍物时，该中央处理单元改变该一定距离并输出行进信号至驱动单元。
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