[发明专利]挖掘机全功率控制系统及方法

摘要

一种挖掘机全功率控制系统及方法，其特点是对主泵压力和主泵负流量压力进行检测，将检测得到的信号送到前馈－反馈调节器进行处理，并将经前馈－反馈调节器处理后的信号与PID调节器信号迭加后驱动电液比例阀；前馈－反馈调节器加入调节是在主泵负流量开始下降起之后的一段时间ΔT为20～150ms之间内。PID调节器作为主要的调节器来调节油泵的吸收功率。其优点是节能、提高功率利用率、增强作业效率、消除冲击，改善柴油机曲线的平滑性、可以调节油泵的吸收功率，保证柴油机转速能稳定在给定值。实现油泵的吸收功率与柴油机的输出功率完全匹配；不仅提高了工作效率而且还具有节能环保的功能。

主权项

1.一种挖掘机全功率控制系统，其特征是：(1)、具有主泵压力传感器，对主泵压力进行检测；(2)、具有主泵负流量压力传感器，对主泵负流量进行检测；(3)、具有前馈-反馈调节功能，用于接收主泵压力传感器和主泵负流量传感器送出的数据，进行前馈-反馈控制运算，并将运算后的输出信号与PID调节信号迭加后驱动电液比例阀。