[发明专利]自动平衡式强夯机

摘要

自动平衡式强夯机属于工程机械技术领域。整机由履带、车架、单立柱、水平梁、卷扬、吊钩、单立柱调平装置和起升载荷平衡装置组成。工作时，夯锤落点在履带的支撑平面内，整机稳定性好。分段连接的单立柱，结构简单，自重轻，便于改变单立柱高度。单立柱与车架之间连接有单立柱调平装置，当地面不平时，自动调整单立柱的铅垂度，避免单立柱受偏载和夯锤落点偏差。起升和释放夯锤时，作用在水平梁两端的向下载荷通过起升载荷平衡装置调节自动相等，单立柱只受通过立柱中心的垂直载荷，不受弯矩，单立柱受力特性好，夯锤释放时，单立柱无侧向反弹，摆动小。适用于作为岩土工程施工设备，用于强夯施工作业。

主权项

1.自动平衡式强夯机，其特征在于：a、整机由履带(1)、车架(2)、单立柱(5)、水平梁(7)、卷扬(3)、吊钩8、单立柱调平装置(4)和起升载荷平衡装置(6)组成，履带(1)与车架(2)连接，车架(2)与单立柱(5)的下端之间通过单立柱调平装置(4)连接，单立柱(5)的上端与水平梁(7)连接，卷扬(3)安装在车架(2)上，卷扬(3)的起升钢丝绳经过水平梁(7)上的滑轮连接到吊钩8的滑轮组上，水平梁(7)的后端与车架(2)之间通过起升载荷平衡装置(6)连接；b、单立柱调平装置(4)由单立柱下端连接平台(9)、调平中间平台(13)、车架连接平台(15)、绕X轴偏转油缸(11)、绕Y轴偏转油缸(12)、铰点(10)和铰点(14)组成，单立柱下端连接平台(9)通过两个沿Y方向布置的铰点(10)与调平中间平台(13)连接，两个沿Y方向布置的绕X轴偏转油缸(11)一端与单立柱下端连接平台(9)连接，另一端与调平中间平台(13)连接，调平中间平台(13)通过两个沿X方向布置的铰点(14)与车架连接平台(15)连接，两个沿X方向布置的绕X轴偏转油缸(11)一端与调平中间平台(13)连接，另一端与车架连接平台(15)连接；c、起升载荷平衡装置(6)由起升定滑轮组(16)、摆臂(17)、起升动滑轮组(18)、吊钩(19)、连杆(20)、摆臂(21)、平衡钢丝绳(22)、平衡定滑轮组(23)、平衡拉板(24)、起升钢丝绳(25)、平衡动滑轮组(26)和卷筒(27)组成，摆臂(17)、连杆(20)、摆臂(21)和起升定滑轮组(16)安装在水平梁(7)上，起升定滑轮组(16)与起升动滑轮组(18)通过起升钢丝绳(25)连接，起升动滑轮组(18)连接吊钩(19)，起升钢丝绳(25)的端部连接摆臂(17)，摆臂(17)与摆臂(21)通过连杆(20)连接，摆臂(21)连接平衡钢丝绳(22)的一端，平衡动滑轮组(26)与平衡定滑轮组(23)通过平衡钢丝绳(22)连接，平衡钢丝绳(22)的另一端连接车架(2)上，平衡动滑轮组(26)通过平衡拉板(24)连接到水平梁7的后端，平衡定滑轮组(23)连接到车架(2)。