[发明专利]自力式卸箱方法与系统

摘要

本发明涉及一种卸箱机的自力式卸箱方法与系统，当载有待卸容器的箱子进到夹持机构的正下方时，通过解除对夹持机构的提升力或支持力使后者靠自身重力降落到箱中的待卸容器上的预定位置并夹持该容器；同时，夹持机构再次受到提升力或支持力而暂停于此位置；当箱子脱落到与容器及托坠箱装置完全分开的状态时将其推或吹或拨离其在容器输出装置上的垂直投影区并进入到空箱输出装置，随后，通过再次解除或部分解除或减小对夹持机构的提升力或支持力使后者及其所夹持的物品靠自身重力自力式降落到容器输出装置上方的适当位置并卸落该容器，随后夹持机构立即回升或被提升到到起始位置。

主权项

1.一种自力式卸箱方法，其特征是：容器输出装置设置在箱子降落的正下方，空箱输出装置与之临近设置，当载有待卸容器的箱子进到夹持机构的正下方时，通过解除或部分解除或减小提升装置或限位装置对夹持机构的提升力或支持力使后者靠自身重力自力式降落到其正下方的箱中的待卸容器上的预定夹持位置并夹持该容器；同时，夹持机构再次受到提升装置或限位装置的提升力或支持力而暂停于此位置；当容器被夹持住以后，通过脱落箱子使其与被夹持机构所夹持的容器完全分开，当箱子脱落到与容器及托坠箱装置完全分开的状态时将其推或吹或拨离其在容器输出装置上的垂直投影区并进入到空箱输出装置而被输出机外，随后，通过再次解除或部分解除或减小提升装置或限位装置对夹持机构的提升力或支持力使后者及其所夹持的容器靠自身重力自力式降落到容器输出装置上方的适当位置并卸落容器，随后夹持机构立即回升或被提升到到起始位置而进入下一工作循环，所卸落容器则由容器输出装置输出机外。