[实用新型]基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

摘要

本实用新型属于测控技术领域，将CAN现场总线技术应用于潜水电机监控。它是由位于监控中心的监控计算机、CAN/RS232转换卡，和位于潜水电机工作现场的控制节点构成；控制节点包括单片机、CAN总线通信模块、传感系统、数据采集模块、强电控制模块、键盘显示模块、看门狗模块、现场数据存储模块、电源及强电控制模块，可独立对潜水电机实现监控保护功能。CAN/RS232转换卡完成CAN总线协议和RS232协议之间的转换；监控计算机可以通过CAN网络和各个控制节点之间通信，实现集中管理功能；从而形成分散监控和集中管理于一体的分布式监控结构。本实用新型具有测量精度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高、可扩展性好、便于网络化生产管理和批量化生产等特点。

主权项

1、基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统，其特征在于，包括，监控计算机、CAN/RS232转换卡、和位于潜水电机工作现场的控制节点；所述的控制节点把现场数据通过CAN总线传给CAN/RS232转换卡，再由CAN/RS232转换卡把数据从CAN数据格式转换为RS232数据格式后，送向监控计算机；监控计算机发送下来的RS232总线格式的数据经CAN/RS232转换卡转换成CAN总线协议格式送向目标控制节点；控制节点包括单片机、CAN总线通信模块、传感系统、数据采集模块、强电控制模块、键盘显示模块、看门狗模块、现场数据存储模块、电源及强电控制模块；所述的数据采集模块通过传感系统采集到潜水电机运行状态数据，并把数据送入单片机处理；单片机根据处理结果，通过强电控制模块和外围强电控制电路控制电机的运行；通过键盘显示模块显示数据处理结果、运行状态，并通过键盘，现场设置工作参数和CAN网络站号；现场数据存储模块存储现场设定的工作参数；通过CAN总线通信模块将电机运行状态实时送向监控计算机；看门狗模块监控单片机程序的正常运行。