[实用新型]圆柱凸轮电机

摘要

本实用新型公开了一种新型电机，它可以同时实现旋转运动和直线运动两种输出，集成了原有的旋转电机和直线电机的二者的输出特性。它由动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出部分组成。动力部分包括：轴(1)、电机转子(4)和电机定子(5)；所述旋转运动输出部分为轴(1)；直线运动输出部分包括圆柱凸轮(9)、滚子(11)、导轨(10)和推杆(2)。由于将动力部分、旋转运动输出和直线运动输出三部分集成于一体，使得电机连接耦合性好，结构更加紧凑，同时使得传动系统的整体重量大为降低，并且有效地提高了系统的整体效率。本实用新型所提供的圆柱凸轮电机利用现有的技术即可实现，系统整体的制造、装配可实现性强。

主权项

一种圆柱凸轮电机，由动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出部分组成，所述的动力部分包括：轴(1)、电机转子(4)和电机定子(5)；所述旋转运动输出部分为轴(1)；电机定子(5)固结于电机主体外壳(6)上，电机转子(4)固结于轴(1)上，电机尾段外壳(7)通过螺钉固定于电机主体外壳(6)上；其特征在于：所述的直线运动输出部分包括圆柱凸轮(9)、滚子(11)、导轨(10)和推杆(2)；圆柱凸轮(9)固定于轴(1)并随其一起运动，导轨(10)为圆柱凸轮(9)的一部分，导轨(10)的轮廓是首尾相接的；滚子(11)在始终在导轨(10)中运动，滚子(11)和推杆(2)连接，并且在运动的过程中滚子(11)带动推杆(2)做往复运动，推杆(2)通过两点支撑于电机前端外壳(3)上，电机前端外壳(3)上留有足够的导程使推杆(2)在往复直线运动时不受阻挡；电机前端外壳(3)通过螺钉固定于电机主体外壳(6)上，轴(1)通过轴承支撑于电机前端外壳(3)、电机主体外壳(6)和电机尾段外壳(7)上，轴(1)只能实现旋转运动而不能轴向移动。