[实用新型]自动测定两个物体间相对方向的系统

摘要

本实用新型包括一微计算机系统、向该系统提供信号的扫描位置探测模块，能量接收处理模块、旋转扫描模块、能量发射器以及能量发射控制模块；设有再归反射跟踪器，扫描能量束的一部分被再归反射跟踪器反射回去，形成反射能量束，它经反射能量接收通道达到其凸透镜，并聚焦于能量接收处理模块中的能量接收感应器；后者将接收能量的时间记录于微计算机系统；扫描位置探测模块将探测到的能量的位置信号反馈给能量发射控制模块和微计算机系统。它测量自动化程度高，抗干扰能力强，在自动跟踪摄像和照明、自动检测、远程教学、视频会议等领域有广泛的应用前景。

主权项

1、一种自动测定特定运动物体相对基准位置的方向的系统，包括一微计算机系统、向微计算机系统提供信号的扫描位置探测模块，能量接收处理模块、旋转扫描模块、能量发射器以及能量发射控制模块，其特征在于：所述的能量发射控制模块(2)的输出端与能量发射器(5)联接，后者对旋转扫描模块(6)发射能量，形成在空间运动的扫描能量束(32)；设有再归反射跟踪器(7)，所述的扫描能量束(32)的一部分能量被再归反射跟踪器(7)原路反射回去，形成反射能量束(33)，它通过反射能量接收通道(8)达到其末端的凸透镜(15)，并聚焦于能量接收处理模块(4)中的能量接收感应器(16)；该能量接收感应器(16)通过有线联接将接收能量的时间记录于微计算机系统(1)；扫描位置探测模块(3)将探测到的能量的位置信号反馈给能量发射控制模块(2)和微计算机系统(1)；所述的反射能量接收通道(8)包括一个对所述能量具有高反射率的旋转反射镜(12)、和一个固定反射镜(9)，以及一个凸透镜(15)，从再归反射跟踪器(7)反射回来的部分能量通过上述三镜所构成的通道聚焦在能量接收感应器(16)上。