[实用新型]风管清洗机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种风管清洗机器人控制系统，包括包括控制台计算机，与该控制台计算机连接的小车控制器，其特征为：该控制台计算机与显示单元、控制按钮、手持操作器和除尘器连接；小车控制器与电机、传感器、摄像头和车灯连接。本实用新型由于采用数字控制，机器人移动的位置可以控制得更加准确，由于采用硬盘存储，使存储量加大，PC还可以通过网络进行连网观察，本实用新型将控制的数字化和信息化很好的结合了在一起。

主权项

1、风管清洗机器人控制系统，包括控制台(1)，与该控制台计算机(1)连接的小车控制器(2)，其特征为：该控制台计算机(1)与显示单元(3)、控制按钮(4)、手持操作器(5)和除尘器(6)连接；小车控制器(2)与驱动电机(7)、传感器(8)、摄像头(9)和车灯(10)连接。