[实用新型]一组模块式现场可编程控制器

摘要

本实用新型涉及一组模块式现场可编程控制器，由主控模块、I/O模块、通信模块、电源模块和底板模块构成，通过程序设计可完成复杂的数据采集、逻辑和过程控制等功能，选择适宜的通讯方式和协议可实现本地或远程测控。该控制器使用轻便，抗震能力强，能抗电磁干扰，可在恶劣环境下应用，使用寿命长。

主权项

1、一组模块式现场可编程控制器，包括主控模块、I/O模块、通信模块、电源模块和底板模块，其特征在于：主控模块CPU采用16位微控制器，14.7456MHz时钟，存储器容量是非易失性的256K CMOS RAM和512K EEPROM，集成看门狗定时器、时钟日历、32个定时器、32个PID调节，通信采用2个RS-232串口进行串行通信，传输方式可以采用全双工和半双工方式，通信波特率可以在300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps进行任意选择，通信协议Modbus RTU/ASCII，可扩展接入256路数字量输入、256路数字量输出、128路模拟量输入、64路模拟量输出、64路计数器输入，I/O模块最多达32个；I/O模块包括8路模拟量输入模块、4路RTD模拟输入模块、16路数字量输入模块、4路模拟量输出模块、8路数字量输出模块和16路数字量输出模块，其中8路模拟量输入模块输入信号4～20mA/0～20mA或1～5V/0～5V、输入电阻250Ω/20mA或100KΩ/5V、A/D分辨率12位、精度±0.2％、数据更新时间100ms、响应时间20ms；4路RTD模拟输入模块输入信号0～100℃，0～200℃，-50～100℃，-50～200℃可选、A/D分辨率12位、精度±0.5％、数据更新时间100ms、响应时间20ms；16路数字量输入模块的输入信号要求为电压DC24V直流电流不小于5mA，响应时间7ms～24ms；4路模拟量输出模块输出信号4-20mA/0-20mA、最大负载1KΩ、D/A分辨率12位、精度0.2％、响应时间250ms；8路数字量输出模块输出信号FET、负载电流500mA、响应时间2ms；16路数字量输出模块输出信号FET、负载电流500mA、响应时间2ms；通信模块包括网关模块、高速拨号MODEM模块和串口扩展模块，其中网关模块兼容版本为2.0/IEEE 802.3的以太网、通信协议：TCP/IP，ModbusRTU，Modbus ASCII、RS-232串口数据传输波特率300～38400、传输方式是全双工，如果传输方式是半双工就需要DTE执行硬件RTS/CTS握手、RTS/CTS延时可设置、RTS保持时间可设置；高速拨号MODEM模块通讯端口为RS232转换公共电话线、通信速率56Kbps/33.6Kbps、指令集为国际标准HAYES AT、纠错协议MNP2-4，V.42、压缩协议MNP5 V.42bis、流控制软件Xon/Xoff或硬件RTS/CTS、拨号方式音频和脉冲方式的默认音频、连接方式RS232/DE-9P电话线/中国制式；串口扩展模块通讯端口为扩展2路RS232、波特率1200～115200、传输方式半双工、通信协议ModbusRTU/ASCII、连接方式DE-9P；电源模块包括四种模块：输出电压DC5V输出直流电流不大于2A、输出电压DC5V输出直流电流不大于10A、输出电压DC24V输出直流电流不大于5A、输出电压DC24V输出直流电流不大于10A，四种电源模块均为隔离式开关电源，输入电压AC220V，效率90％；底板模块包括4路主控底板模块、4路I/O扩展底板模块、8路主控底板模块和8路I/O扩展底板模块，其中4路主控底板模块模块接口数4路、扩展口1个；4路I/O扩展底板模块模块接口数4路、扩展口2个；8路主控底板模块模块接口数8路、扩展口1个；8路I/O扩展底板模块模块接口数8路、扩展口2个。