[实用新型]机器人焊接工作站无效
| 申请号： | 200520009118.7 | 申请日： | 2005-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN2787364Y | 公开（公告）日： | 2006-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘世启 | 申请（专利权）人： | 重庆宗申技术开发研究有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400039重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于焊接生产线的机器人焊接工作站，包括焊接机器人，所述焊接机器人前方设有举升机构，举升机构的举升臂分别位于焊接线两侧；举升臂上方空间设有固定于支架上的变位机，变位机上设有夹持随行夹具的夹紧装置，夹紧装置与举升臂的举升高度适配。采用上述技术方案的机器人焊接工作站，保证了工件得以全面有效地完成焊接，解决了随行焊接夹具的精确定位和重复定位问题，不但改善了焊接质量，提高了焊接效率，而且大大提高了焊接的自动化水平，完全可以实现机器人工作站与焊接生产线的有效配合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
1.机器人焊接工作站，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)前方设有举升机构，举升机构的举升臂(3)分别位于焊接线(4)两侧；举升臂(3)上方空间设有固定于支架(5)上的变位机(2)，变位机(2)上设有夹持随行夹具的夹紧装置(6)。
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