[实用新型]多功能磨头

摘要

一种多功能磨头涉及砂轮或砂带磨削装置。本实用新型包括偏摆机构、砂带张紧机构、砂轮砂带互换机构、转盘机构、水平移动机构、升降机构、水平缓冲机构、平移机构、旋转机构、支座、主电机。解决了现有技术加工范围窄、磨头结构单一、磨头旋转移动不灵活的问题。在结构上采用砂轮和砂带互换，因而既可磨削焊缝、堆焊层亦可清除焊根，节约了成本；砂轮磨削时，水平移动机构通过浮动气缸的作用避免了砂轮过度磨损和撞击造成的砂轮破损；偏摆机构通过偏摆电机的作用使整条砂带与工件充分接触，减缓了砂带磨损速度，延长了砂带的寿命。

主权项

1.一种多功能磨头，包括偏摆机构、砂带张紧机构、砂轮砂带互换机构、转盘机构、水平移动机构、升降机构、水平缓冲机构、平移机构、旋转机构、支座、主电机；其特征在于所述转盘机构包括环座(8)、压板(7)、转环(9)，其中环座(8)位于转环(9)上，并通过置于环座(8)上的压板(7)和转环(9)连接把整个转盘机构固定；所述水平移动机构包括两根水平导柱(13)、(42)及其支撑座，四直线运动轴承(139)、(140)、(146)、(147)及其轴承座(15)、(36)，支撑臂(20)、气缸(120)、气缸固定座(130)，两根水平导柱(13)、(42)平行地位于转环(9)的底部下方，每一水平导柱的两端分别通过支撑座固定连接在转环(9)底部，每一水平导柱上装有与该水平导柱活动配合的直线运动轴承，每一直线运动轴承装在轴承座内，两轴承座(15)、(36)分别固定连接在支撑臂(20)两端，与气缸垂直并固定连接，该气缸(120)与气缸固定座(130)固定，气缸固定座(130)与转环(9)固定连接；所述的升降机构包括两根升降导柱(24)、(30)及其支撑座(34)，两直线运动轴承(22)、(32)，气缸(63)、(121)，恒压支座(135)、阻尼器(49)，两升降导柱(24)、(30)平行固定在支撑座(34)上，升降导柱(24)、(30)分别与直线运动轴承(22)、(32)配合，直线运动轴承(22)、(32)分别与支撑臂(20)的中段上的两通孔活动配合，在支撑座(34)的下底板上平行地固定连接两气缸(63)、(121)，气缸(63)、(121)均固定在支撑臂(20)上，恒压支座(135)固定连接在支撑座(34)的上端面上，与升降导柱平行的阻尼器(49)的上端与恒压支座(135)上端固定连接，该阻尼器(49)的下端与支撑臂(20)上的通孔活动配合；水平缓冲机构包括堵头(191)、(97)，压簧(193)、(199)，支座(194)、(198)，心轴(192)、(65)，滑套(195)，调节螺杆(189)、(123)，圆杆(131)，支座(194)、(198)的上部分别与任一水平导柱的两端的支撑座固定连接，圆柱形的空心滑套(195)的两端分别位于两个支座(194)、(198)的相对一端的孔内并活动配合，每一支座的另一端与堵头固定连接，在每一堵头的中部装有调节螺杆，每一调节螺杆的顶部与一个位于一支座孔内的心轴接触，在滑套(195)的中部孔内装有与该孔活动配合的短轴，圆杆(131)与位于滑套内的短轴垂直并固定连接，圆杆(131)伸出滑套(125)，圆杆伸出端与任一水平导柱上的轴承座固定连接，在每一心轴与短轴之间装有一压簧；平移机构包括连接板(80)，支撑座，导柱(78)、(96)，直线运动轴承及其对应的轴承座、齿条(82)、齿轮(83)、链轮(86)、(168)，传动轴(85)、电机(165)、轴承、轴承座(92)、减速器(185)、移动板(76)、张紧臂(171)、张紧链轮(170)、螺钉(180)、螺母(41)，两根导柱通过支撑座平行安装在连接板(80)的内表面的上、下部，每一导柱上装有与移动板(76)为一体的轴承座和轴承座相对应的直线运动轴承，与连接板(80)相对应的移动板(76)与固定架(74)的后端固定连接，电机(165)和减速器(185)固定连接，减速器(185)安装在连接板(80)的外表面上，减速器的输出轴与传动轴(14)固定连接，链条(167)套在链轮(86)、(168)上，位于连接板(80)内侧的链轮(86)与传动轴(85)固定连接，传动轴(85)通过安装在连接板(80)中部通孔上的轴承、轴承座支撑，该轴承座通过端盖(90)固定，传动轴(85)的另一端与齿轮(83)固定连接，齿轮(83)与赤条(82)啮合，齿条(82)与固定板(81)的一端固定连接，固定板(81)的另一端与移动板(76)固定连接，张紧链轮(170)位于链轮(86)、(168)之间并与链条(167)啮合，张紧链轮(170)与轴承配合，轴承和传动轴配合，该传动轴的另一端与张紧臂(171)的支撑端的端部固定连接，张紧臂(171)中部的通孔与轴活动配合，该轴位于链轮(86)下方，其一端与连接板(80)固定连接，张紧臂(171)的另一端与螺钉(180)的一端接触，螺钉(180)与螺母(41)配合，螺母(41)固定在连接板(80)上；旋转机构包括固定架(74)、法兰盘(72)、蜗轮轴(159)、端盖(164)、蜗杆轴(100)、锁紧螺杆(158)、锁紧套(163)、调整环(162)、锁紧螺母(73)，旋转机构上的法兰盘(72)与环座(8)固定连接，法兰盘(72)与蜗轮轴(159)的前端固定连接，空心圆柱形的固定架(74)套在蜗轮轴(159)上，在蜗轮轴(159)下方的圆柱形的固定架(74)内装有与蜗轮轴(159)啮合的蜗杆轴(100)，蜗杆轴的一端伸出圆柱形的固定架(74)，蜗杆轴(100)的两端由轴承支撑，轴承位于蜗杆轴(100)所在的圆柱形的固定架孔内，轴承的端部固定有端盖，在固定架(74)的上部有一盲孔，锁紧螺杆(158)装入该盲孔，并使锁紧螺杆(158)的一端伸出盲孔，该盲孔内装有与锁紧螺杆(158)配合的锁紧套(163)，在锁紧套(163)和锁紧螺母(73)之间装有调整环(162)，琐紧螺母(73)装锁紧螺杆(158)上。