[实用新型]用于提升和搬运片状物体的夹持装置

摘要

提升和搬运片状物体的夹持装置，具有配置成跨接片状物体的边缘区域的包括固定颚板和框架壳体并在其间限定片状物体接纳其中的间隔的刚性框架，固定颚板提供第一夹持面；间隔内支撑在框架上用于向固定颚板移动或远离其的提供第二夹持面的可移动颚板；及传递夹持力的在可移动颚板和框架壳体之间沿着可移动颚板和框架壳体上的致动轨道上的装置纵轴往复移动的致动滑架，至少其部分具有当夹持力引起致动滑架沿倾斜部分移动时向固定颚板偏压可移动颚板的倾斜部分，当片状物体接纳在框架内并抵抗移位摩擦夹持时，各夹持面与片状物体的相对表面接触，可移动颚板通过分别铰接或枢转装在可移动颚板处及靠近框架的上端部处的至少一连杆臂支撑装于框架。

主权项

1、一种适合于提升和搬运片状物体的夹持装置，该装置具有配置成跨接片状物体的边缘区域的一刚性框架，该框架包括一固定颚板和一框架壳体，并在它们之间限定出片状物体可接纳于其中的一间隔，所述固定颚板提供一第一夹持面；在该间隔内支撑在所述框架上，以用于向所述固定颚板移动或者远离所述固定颚板的一可移动颚板，所述可移动颚板提供一第二夹持面；以及传递夹持力的一致动滑架，所述滑架位于所述可移动颚板和所述框架壳体之间，以便沿着在所述可移动颚板和所述框架壳体上的致动轨道上的装置的纵轴往复移动，至少一个致动轨道的一部分具有倾斜的部分，该倾斜部分被设计为当夹持力引起所述致动滑架沿该倾斜部分移动时，向所述固定颚板偏压所述可移动颚板，由此，当片状物体被接纳在框架内并且抵抗移位而被摩擦地夹持时，所述各个夹持面与片状物体的相对表面相接触，其特征在于，所述可移动颚板通过至少一个连杆臂支撑并安装在所述框架上，其中所述连杆臂分别铰接或枢转安装在所述可移动颚板处以及靠近所述框架的上端部处。