[实用新型]用于微型教育移动机器人的控制器无效
| 申请号： | 200520013031.7 | 申请日： | 2005-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN2815633Y | 公开（公告）日： | 2006-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨枫江;刘荣 | 申请（专利权）人： | 浙江爱科星科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 312300浙江省上虞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于微型教育移动机器人的控制器，包括以单片机为核心的电路板，所述的电路板的外围电路包括传感器输入接口电路、继电器、舵机和直流电机驱动电路、无线红外射频通信的电路、I2CROM存储器、人机接口电路，所述的电路板上带有用户接口，所述的用户接口包括传感器输入接口、继电器接口、舵机接口、直流电机控制接口、无线红外/射频混用接口、电源开关以及人机接口，所述的单片机带有内嵌式教育移动机器人模块，所述的电路板为单板式，所述的传感器输入接口为开关型、模拟型混用接口，所述的开关型、模拟型混用接口与单片机通信连接。本实用新型提供一种整体设计小巧便捷、接口资源丰富的用于微型教育移动机器人的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微型 教育 移动 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种用于微型教育移动机器人的控制器，包括以单片机为核心的电路板，所述的电路板的外围电路包括传感器输入接口电路、继电器、舵机和直流电机驱动电路、无线红外射频通信的电路、I2CROM存储器、人机接口电路，所述的电路板上带有用户接口，所述的用户接口包括传感器输入接口、继电器接口、舵机接口、直流电机控制接口、无线红外/射频混用接口、电源开关以及人机接口，所述的单片机带有内嵌式教育移动机器人模块，其特征在于：所述的电路板为单板式，所述的传感器输入接口为开关型、模拟型混用接口，所述的开关型、模拟型混用接口与单片机通信连接。
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