[实用新型]防止侧翻的物品自动垂直堆码装置

摘要

本实用新型公开了一种防止侧翻的物品自动垂直堆码装置。由输送纸箱包装物品的滚筒输送机、输送箱内物品的皮带输送机、箱内物品推出设备、物品包装箱箱盖固定机构、输送箱内物品的第二段皮带输送机、物品侧向推出设备、物品拨出设备、物品堆码提升机、物品推出气缸组、物品垂直堆码接收框架和由物品运动传感器和控制器构成的上述设备和机构自动运动的自动控制设备构成。本实用新型能够与自动分拣机配合应用，使配送中心在应用自动分拣机的时候，自动完成被分拣物品的拆箱和堆码到自动分拣机的货架上，大大提高自动分拣机的运行效率，减轻配送中心操作人员的劳动强度，提高配货操作准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。

主权项

1、防止侧翻的物品自动垂直堆码装置，其特征在于：它包括输送纸箱包装物品的滚筒输送机(1)，在滚筒输送机(1)的末端的两侧并与滚筒输送机(1)在同一水平面上且垂直于滚筒输送机(1)运转方向、分别固定安装有输送箱内物品的皮带输送机(2)和箱内物品推出设备(3)，在滚筒输送机(1)上与箱内物品推出设备(3)的同侧相对应位置安装有物品包装箱箱盖固定机构(4)，在皮带输送机(2)的末端连接安装第二段皮带输送机(5)，在第二段皮带输送机(5)末端侧面安装有物品侧向推出设备(6)，在第二段皮带输送机(5)的末端的另一侧面安装有物品拨出设备(7)，物品堆码提升机(8)与物品拨出设备(7)安装在一起并对应于物品拨出设备(7)的拨出方向，安装于物品拨出设备(7)上方并与物品堆码提升机(8)相对应的物品推出气缸组(9)，在与物品推出气缸组(9)推出的物品推出方向相对应的位置上安装有一个内宽度大于被推出物品的宽度、内高度大于被堆码物品(T)的总高度、深度等于被堆码物品(T)的长度的物品垂直堆码接收框架(10)；自动控制设备(11)是由安装于滚筒输送机(1)末端的第一光电传感器(1101)、安装于皮带输送机(2)末端的第二光电传感器(1102)、安装于皮带输送机(2)的末端挡板的上方的第三光电传感器(1103)、安装在物品侧向推出设备(6)的气缸(602)上的一组气缸杆步进推出定位器(1104)、与箱内物品推出设备(3)的气缸(302)相连接的第一电磁阀(1105)、与皮带输送机(2)的电动机相连接的接触器(1106)、与物品推出气缸组(9)相连接的第二电磁阀(1107)和可编程逻辑控制器(1108)构成；第一光电传感器(1101)、第二光电传感器(1102)、第三光电传感器(1103)和气缸杆步进推出定位器(1104)分别连接到可编程逻辑控制器(1108)的开关量输入端子上，第一电磁阀(1105)、接触器(1106)、第二电磁阀(1107)分别连接到可编程逻辑控制器(1108)的开关量输出端子上，物品拨出设备(7)的步进电机(702)和物品堆码提升机(8)的步进电机(804)的驱动器分别连接到可编程逻辑控制器(1108)的脉冲量输出端子上。