[实用新型]激光导引自动运输车

摘要

本实用新型激光导引自动运输车，涉及自动运输技术领域，是一种在企业自动化生产过程和自动化物流系统中自动导引的运输车。该车车身外壳后面两侧固接有龙门架，龙门架的上横梁中部有安装架，激光发射接收装置安装在安装架上；底盘前端固接有非接触式激光安全防撞机构；在车身外壳左右两侧下端，各水平装设有两个光电传感器。其货叉端部各设有两个光电传感器，且角度可调。本实用新型激光导引自动运输车位置精度为±5毫米、角度精度为±0.1°、探测角度为360°，运行速度每分钟可从0到100米无级变速，环境温度为0～50℃，激光导引自动运输车还可以随时自动进行充电。

主权项

1、一种激光导引自动运输车，由车身、货叉、龙门架、非接触式激光安全防撞机构、激光发射接收装置、驱动装置、转向装置、液压升降装置、声、光报警装置、电池容量检测系统、车载控制系统、无线电收发系统、手动控制器、操作屏、电池系统组成，其中，车身由底盘、外壳、前覆盖件、上覆盖件、电池箱盖板组成；底盘下方前部正中为驱动轮，两个辅助支撑轮，位于底盘后部的左右两侧；外壳上表面有警灯、天线，外壳前覆盖件上方设有操作屏、电池容量检测仪表，外壳两侧有电池箱盖板，其中一侧有手动控制器；外壳后部下方连接有货叉，货叉端部下方各设有一对支撑轮；其车身内设有驱动装置、转向装置、液压升降装置、电池容量检测系统、车载控制系统、无线电收发系统、电池系统，各部分按常规连接；其特征在于：车身外壳后面两侧固接有龙门架，龙门架的上横梁中部有安装架，激光发射接收装置安装在安装架上；底盘前端固接有非接触式激光安全防撞机构；在车身外壳左右两侧下端，各水平装设有两个光电传感器。