[实用新型]卧式腿部康复训练器无效
| 申请号： | 200520020789.3 | 申请日： | 2005-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN2796691Y | 公开（公告）日： | 2006-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;张今瑜;冯春海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 | 代理人： | 刘淑华 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种卧式腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地调整训练速度和运动范围。本实用新型的主要结构包括直流伺服电机、丝杠、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、调速控制器和底座。使用时，可将本实用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在调速控制器的键盘上自主设定控制指令即可。 | ||
| 搜索关键词： | 卧式 腿部 康复 训练器 | ||
【主权项】：
1.一种卧式腿部康复训练器，其特征在于它包括直流伺服电机(1)、丝杠(2)、曲柄连杆滑块机构(3)、脚踏板(4)、导轨(5)、调速控制器(6)、转角传感器(7)和底座(8)；其中，直流伺服电机(1)的一端与丝杠(2)相连，另一端与转角传感器(7)相连；与丝杠(2)配合的螺母固装在滑块(33)上；导轨(5)是端部固定在底座(8)上的1根与丝杠(2)平行的光杠，曲柄连杆滑块机构(3)中的滑块(33)借助其上的透孔套装在光杠导轨(5)上；而曲柄(31)的外端铰接在底座(8)上；曲柄连杆滑块机构(3)中的曲柄(31)和连杆(32)的长度均可调，并借助快速锁紧机构锁定，且曲柄(31)上有捆扎带(34)；脚踏板(4)铰接在滑块(33)的外侧；转角传感器(7)、调速控制器(6)和直流伺服电机(1)间用导线相连。
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