[实用新型]自动运输车的双磁钉导引装置无效
| 申请号： | 200520022576.4 | 申请日： | 2005-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN2823983Y | 公开（公告）日： | 2006-10-04 |
| 发明（设计）人： | 吕国雄 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650051云南省昆明市人民中*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 自动运输车的双磁钉导引装置，其安装在AGV运输车(1)车体底部的电磁尺为一双对称安装的左电磁尺(1)和右电磁尺(2)，对应在AGV运输车行驶路径(15)上设置的磁钉为左、右两列磁钉(7)、(8)；在AGV运输车(9)车体上设置有与控制系统电连接的指令器(3)和通讯器(4)。本实用新型具有结构简单可靠、计算简便、设计路径容易、地面不需开槽、对车体高度和环境温度没有特别要求、适应性强等优点，特别适合应用于如高货架深巷道的立体仓库的复杂环境中工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 运输车 双磁钉 导引 装置 | ||
【主权项】：
1、自动运输车的双磁钉导引装置，包括安装在AGV运输车(9)车体底部的电磁尺和设置在运输车行驶路径(15)上的磁钉，其特征在于，安装在AGV运输车(1)车体底部的电磁尺为一双对称安装的左电磁尺(1)和右电磁尺(2)，对应在AGV运输车行驶路径(15)上设置的磁钉为左、右两列磁钉(7)、(8)；在AGV运输车(9)车体上设置有与控制系统电连接的指令器(3)和通讯器(4)。
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