[实用新型]梁式数控立体定位仪

摘要

本实用新型涉及一种梁式数控立体定位仪，它是由水平方向直线传动结构，垂直方向直线传动结构，梁翻转机构，角位移传感器，导向云台旋转机构，导向云台俯仰机构，倾角传感器，线投影激光笔弹性锁紧机构，点投影激光笔弹性锁紧机构，电控箱，PC数控系统，基准板构成，其能在脱离CT的实时监控状态下，准确还原CT的断层方向和断层角度，精确重复断层影像的空间位置，是介入诊断和肿瘤放、化疗微创手术的重要辅助设备。

主权项

1.一种梁式数控立体定位仪，是由水平方向直线传动结构，垂直方向直线传动结构，梁翻转机构，角位移传感器，导向云台旋转机构，导向云台俯仰机构，倾角传感器，线投影激光笔弹性锁紧机构，点投影激光笔弹性锁紧机构，激光笔，电控箱，PC数控系统，基准板构成，其特征在于：水平方向直线传动结构由一水平方向的梁式线性滑轨和在梁式线性滑轨上做水平滑动的驱动丝杠构成，驱动丝杠与一台步进电机连接，步进电机位于梁式线性滑轨的顶端，垂直方向直线传动结构由一垂直方向的线性滑轨，和在线性滑轨上做上下滑动的驱动丝杠构成，驱动丝杠与角位移传感器连接后与步进电机连接，步进电机又与导向云台俯仰机构连接，导向云台与导向云台俯仰机构连接，倾角传感器位于导向云台上方，线投影激光笔弹性锁紧机构、点投影激光笔弹性锁紧机构位于导向云台下方，点投影激光笔和线投影激光笔固定在锁紧机构上，电机通过电控箱与PC数控系统连接，梁翻转机构位于梁式线性滑轨的另一端或固定端，由蜗轮、蜗杆将梁式线性滑轨和电机连接，基准板位于点投影激光笔和线投影激光笔的下方，基准板是一块印有任意条互相垂直的坐标线或粘贴坐标纸的水平板。