[实用新型]基于交流同步电机频率/转速特性的云台

摘要

本实用新型属于一种基于交流同步电机频率/转速特性的云台。其主要技术特点是电机采用的是工频交流同步电机，解码器电路连接摄像机，解码器电路通过限位开关连接电机，电机处交流电信号通过半波整流电路和光电隔离电路，反馈给云台解码器电路。本实用新型云台的定位精度大大提高，脉冲产生的方法简单可靠，不需要调试，元件数目少，价格成本低。并且脉冲信号与电机的转动同步，保证了定位的可靠性，提高了生产效率，大大节约了生产成本。

主权项

1.一种基于交流同步电机频率/转速特性的云台，由摄像机、支架、水平转动轴、垂直转动轴、电机以及控制电路构成，其特征在于：电机采用的是工频交流同步电机，从控制电路中的解码器电路的输出信号R端通过限位开关K2依次连接电容C的一端、电机接口M的1端和二极管D2的输入端，从解码器电路来的输出信号L端通过限位开关K1依次连接电容C的另一端、电机接口M的2端和二极管D1的输入端，二极管D2的输出端与二极管D1的输出端连接并通过串联的限流电阻R连接光电耦合器O1的1端，该光电耦合器的2端连接电机接口M的3端和4端然后连接解码器电路的C端；光电耦合器的输出端4、3分别连接解码器电路的信号输入端S1、S2端。