[实用新型]行星摆线针轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种行星摆线针轮减速机，由输入部件、一级二级和多级减速部件、输出部件三大部分组成。其减速部件由针齿壳的内孔中装有两个摆线轮，它们分别安装在两个偏心方向互成180°的偏心轴承上，由输入部件的驱动，使两个摆线轮的自转和公转通过输出轴等速地传递转矩。这种两齿差、滚动转动和硬齿面的多齿啮合传动，具有强度高、耐磨性好、承载能力强、传动平稳可靠、振动和噪声小、温升低、效率高、使用寿命长，以及功率和传动比范围大、体积小、重量轻等特点，整机还设有法兰盘式、底脚式和轴装式等多种安装形式，还有立、卧、仰、俯、侧等安装方式，可充分满足用户的多种不同的需要，并可以取代同类进口产品，以节省外汇。

主权项

1.一种行星摆线针轮减速机，主要由输入部件、减速部件和输出部件三大部分组成；其中输入部件的构成是由输入轴(1)的中间轴台通过平键固装两个偏心轴承(3)，输入轴(1)的内端及中间轴承台上分别固装有支撑轴承，输入轴(1)上的中间支撑轴承的外圈安装在法兰盘(2)的中心轴承室内，法兰盘(2)用螺栓穿过针齿壳(7)固装在机座(11)的输入侧面上；输出部件的构成是由具有公转和自转的两个摆线轮(4)中间圆周上的数个均匀分布的小孔内固装有销套(8)和销轴(9)，销轴(9)插装在输出轴(10)的内圆盘上的数个孔内，输出轴(10)通过两个轴承安装在机座(11)的中心部位，输出端的轴承外侧固装一个止动环，止动环的外圆上装有双唇油封，该油封装在轴承的外侧面，其外侧的压盖(12)通过螺钉固装在机座(11)的外端面上，其特征是：减速部件的构成，由针齿壳(7)通过紧固件装在法兰盘(2)和机座(11)的中间，针齿壳(7)的内圆均匀分布有数个半圆销孔，在每个半圆销孔里分别装有针齿销(5)和针齿套(6)，针齿壳(7)的内孔中装有两个摆线轮(4)，两个摆线轮分别安装在两个偏心方向互成180°的偏心轴承(3)上，可公转的两个摆线轮(4)啮合针齿销(5)外边滑动的针齿套(6)，两个摆线轮(4)中间圆周上的数个均匀分布的小孔内固装有数个销套(8)和销轴(9)，数个销轴(9)插装在输出轴(10)的内圆盘上的数个孔内。