[实用新型]用于管道、容器修补的机器人快换手爪无效
| 申请号： | 200520027012.X | 申请日： | 2005-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN2818097Y | 公开（公告）日： | 2006-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李世杰;张明路;丁承君 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;F16L55/16 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300132天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于管道、容器修补的机器人快换手爪，其特征在于：该机器人快换手爪包括一与机器人内、外臂连接的平板，在平板上通过螺钉安装有修补喷胶头连接夹具或磁密封连接连接夹具，在平板一端安装有摄像头，其另一端安装有超声波传感器。其优点在于：结合摄像头和超声波传感器迅速准确的检测手爪与泄漏点的距离，可实现危险、易燃和有毒品管道或容器泄漏的修补喷胶或磁密封堵漏，而且胶补工具与磁密封堵漏工具切换非常方便快捷，该快换手爪可适应紧急情况下反应迅速的要求，有利于节省时间及时将泄漏处补修完毕。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 容器 修补 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道、容器修补的机器人快换手爪，其特征在于：该机器人快换手爪包括一与机器人内、外臂连接的平板，在平板上通过螺钉安装有修补连接夹具，修补连接夹具上安装有修补工具，在平板一端安装有摄像头，其另一端安装有超声波传感器。
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