[实用新型]可骑乘仿生行走机械运载、玩具车

摘要

本实用新型是可骑乘仿生行走机械运载、玩具车。包括行走驱动装置、乘坐运载设施和牵引连接器组成，行走驱动装置是由主躯干承载架的一端部通过前躯干摆动齿轮与前躯干承载架相连接，构成整体承载架或者构成多节体连接整体承载架，驱动前躯干电机带动前躯干摆动齿轮，随着前躯干摆动齿轮的往复旋转摆动带动前躯干承载架往复弧线摆动，行走驱动装置的外部按照行走动物的外形包裹装饰物。本实用新型设计合理，结构简单，运动灵活，制作简单，通用性良好，是一种新型的驱动形式，无污染，不影响环境，可以人工驱动或电力驱动，老人和儿童均能操作自如，可用于大型娱乐场所的娱乐玩具。既可以作为玩具，又能作为运载工具使用。

主权项

1、一种可骑乘仿生行走机械运载、玩具车，其特征是包括行走驱动装置(45)、乘坐运载设施(46)和牵引连接器(47)组成，行走驱动装置(45)是由主躯干承载架(4)的一端部通过前躯干摆动齿轮(41)与前躯干承载架(9)相连接，构成整体承载架或者主躯干承载架(4)的一端部通过若干个前躯干摆动齿轮(41)与若干个前躯干承载架(9)的端部相对连接，构成多节体连接整体承载架，前躯干承载架(9)的另一端部固定设置前躯干摆动齿轮(41)，前躯干摆动齿轮(41)通过连接轴与前躯干承载架(9)的另一端部和主躯干承载架(4)的一端部的顶端部相连接，前躯干摆动齿轮(41)与前躯干电机(42)的输出端相啮合，驱动前躯干电机(42)带动前躯干摆动齿轮(41)，随着前躯干摆动齿轮(41)的往复旋转摆动带动前躯干承载架(9)往复弧线摆动，行走驱动装置(45)的外部按照行走动物的外形包裹装饰物；主躯干承载架(4)的一端部相对平行固定设置电机(1)，电机(1)的输出端与变速器(12)的输入端相啮合，变速器(12)的两侧输出端相对设置主驱动扭臂(24)，主驱动扭臂(24)的端部固定设置驱动轴(11)；主躯干承载架(4)的另一端部相对水平固定设置后腿轴(20)，后腿轴(20)相对平行设置在主躯干承载架(4)，主躯干承载架(4)的两侧的后腿轴(20)的两端部各自相对称平行设置后腿套轴(21)，后腿套轴(21)上设置摆杠(2)、驱动推拉扭臂(43)、股骨架(13)、驱动扭臂(5)和摆尺(22)；摆尺(22)的一端部固定设置棘爪(14)，摆尺(22)的另一端部设置摆尺复位簧(26)，主躯干承载架(4)两侧的摆杠(2)的另一端部与后腿套轴(21)固定相连接，驱动推拉扭臂(43)的一端部与摆杠(2)的另一端部相对称固定设置在后腿套轴(21)上，主躯干承载架(4)另一端部的两侧相对垂直固定设置摆锁支架(34)，摆锁支架(34)的端部固定设置摆锁(6)，摆杠(2)的一端部穿过摆锁(6)，主躯干承载架(4)两侧的摆杠(2)、驱动推拉扭臂(43)、股骨架(13)和驱动扭臂(5)做往复弧线摆动；摆尺(22)和摆锁(6)抑制摆杠(2)的往复弧线摆动的摆动轨迹以及切换主躯干承载架(4)两侧的摆杠(2)、驱动推拉扭臂(43)、股骨架(13)和驱动扭臂(5)的往复弧线摆动；摆杠(2)的一端部沿摆杠(2)相对平行设置滑槽(27)，摆杠(2)的另一端部固定设置驱动推拉扭臂(43)，变速器(12)两侧的驱动轴(24)插入滑槽(27)内，电机(1)驱动变速器(12)带动主驱动扭臂(24)的驱动轴(11)沿滑槽(27)滑移，驱动轴(11)沿滑槽(27)滑移带动主躯干承载架(4)两侧的摆杠(2)的一端部往复弧线摆动；主躯干承载架(4)两侧的后腿套轴(21)的端部各自相对固定设置股骨架(13)，主躯干承载架(4)两侧的股骨架(13)的一端部与主躯干承载架(4)两侧的后腿套轴(21)固定相连接，驱动扭臂(5)的另一端部与股骨架(13)一端部相对称固定设置在后腿轴套(21)上，驱动扭臂(5)和股骨架(13)与驱动推拉扭臂(43)和摆杠(2)相对交叉固定设置在后腿轴套(21)上，股骨架(13)的另一端部的另一侧固定设置拨杆(10)，随着摆杠(2)的一端部往复弧线摆动带动后腿轴套(21)往复旋转摆动，后腿轴套(21)一往复旋转摆动则带动股骨架(13)沿后腿轴(20)往复旋转摆动；胫骨架(3)的一端部用连接轴(25)与股骨架(13)的另一端部相联接，胫骨架(3)的一端部的一侧设置拨杆(10)，胫骨架(3)的拨杆(10)用驱动推拉杆(7)与驱动推拉扭臂(43)的端部相联接，驱动推拉扭臂(43)随着摆杠(2)的一端部的往复弧线摆动提拉胫骨架(3)的拨杆(10)往复弧线摆动，胫骨架(3)沿着股骨架(13)的另一端部往复弧线摆动；胫骨架(3)的另一端部用连接轴(25)与蹄骨架(15)的一端部相联接，蹄骨架(15)的一端部的另一侧设置拨杆(10)，蹄骨架(15)的拨杆(10)用驱动推拉杆(7)与股骨架(13)的拨杆(10)相联接，蹄骨架(15)随着股骨架(13)的拨杆(10)的往复弧线摆动提拉蹄骨架(15)的拨杆(10)往复弧线摆动，蹄骨架(15)沿着胫骨架(3)的另一端部往复弧线摆动；蹄骨架(15)的另一端部设置蹄轮(44)，蹄轮(44)的一侧固定设置棘轮(16)，棘轮(16)的上部设置棘爪(14)，棘轮(16)和棘爪(14)控制蹄轮(44)的旋转方向；前躯干承载架(9)的另一端部相对垂直设置摆臂(8)，摆臂(8)的中部用连接轴与前躯干承载架(9)相联接，摆臂(8)的另一端部与驱动推拉杆(7)的一端部相连接，驱动推拉杆(7)的另一端部与主躯干承载架(4)另一侧的后腿套轴(21)的驱动扭臂(5)的端部相联接，摆臂(8)的两端部往复弧线摆动；前躯干承载架(9)的一端部相对水平固定设置前腿轴(23)，前腿轴(23)相对平行设置在前躯干承载架(9)，前躯干承载架(9)的两侧的前腿轴(23)的两端部各自相对称平行设置前腿轴套(18)，前腿轴套(18)上设置驱动推拉扭臂(43)、前躯干摆杠(57)、肱骨架(17)、驱动扭臂(5)和摆尺(22)；前躯干承载架(9)两侧的前腿轴套(18)的端部各自相对设置驱动推拉扭臂(43)和摆尺(22)，摆尺(22)的另一端部固定设置棘爪(14)，摆尺(22)的另一端部设置摆尺复位簧(26)，驱动推拉扭臂(43)的另一端部与前腿轴套(18)固定相连接，前腿轴套(18)沿前腿轴(23)往复旋转摆动，摆尺(22)的一端部与驱动推拉扭臂(43)的另一端部相对称固定设置在前腿轴套(18)上，前躯干承载架(9)另一端部的两侧相对垂直固定设置摆锁支架(34)，摆锁支架(34)的端部固定设置摆锁(6)，前躯干摆杠(57)的另一端部穿过摆锁(6)，前驱动承载架(9)两侧的驱动推拉扭臂(43)、肱骨架(17)、驱动扭臂(5)和前躯干摆杠(57)做往复弧线摆动；摆尺(22)和摆锁(6)抑制前躯干摆杠(57)的往复弧线摆动的摆动轨迹以及切换前躯干承载架(9)两侧的前躯干摆杠(57)、驱动推拉扭臂(43)、肱骨架(17)和驱动扭臂(5)的往复弧线摆动；肱骨架(17)的一端部与前腿轴套(18)固定相连接，驱动扭臂(5)的另一端部与肱骨架(17)一端部相对称固定设置在前腿轴套(18)上，驱动推拉扭臂(43)和摆尺(22)与肱骨架(17)和驱动扭臂(5)相对交叉固定设置在前腿轴套(18)上；前躯干承载架(9)一侧的前腿轴套(18)的驱动扭臂(5)的一端部与驱动推拉杆(7)的一端部相联接，驱动推拉杆(7)的另一端部与摆臂(8)的一端部相联接，前躯干承载架(9)另一侧的前腿轴套(18)的驱动扭臂(5)的一端部与驱动推拉杆(7)的一端部相联接，驱动推拉杆(7)的另一端部与摆臂(8)的另一端部相联接，摆臂(8)的两端部沿前躯干承载架(9)往复弧线摆动，摆臂(8)的往复弧线摆动则带动摆臂(8)两端部的驱动推拉杆(7)推拉前腿轴套(18)的驱动扭臂(5)往复弧线摆动；肱骨架(17)的一端部的另一侧固定设置拨杆(10)，驱动推拉扭臂(43)的一端部与驱动推拉杆(7)的一端部相联接，驱动推拉杆(7)的另一端部与肱骨架(17)的一端部的拨杆(10)相联接，驱动推拉扭臂(43)的摆动则带动肱骨架(17)的一端部的拨杆(10)往复旋转摆动；肱骨架(17)的另一端部的一侧固定设置拨杆(10)，桡骨架(19)的一端部用连接轴(25)与肱骨架(17)的另一端部相联接，桡骨架(19)的一端部的另一侧设置拨杆(10)，肱骨架(17)的一端部拨杆(10)与驱动推拉杆(7)的一端部相联接，驱动推拉杆(7)的另一端部与桡骨架(19)的拨杆(10)相联接，肱骨架(17)的一端部的拨杆(10)一往复弧线摆动就通过驱动推拉杆(7)推拉桡骨架(19)一端部的拨杆(10)往复弧线摆动则带动桡骨架(19)沿肱骨架(17)的另一端部往复旋转摆动；桡骨架(19)的另一端部用连接轴(25)与蹄骨架(15)的一端部相联接，蹄骨架(15)的一端部的另一侧设置拨杆(10)，肱骨架(17)的另一端部拨杆(10)与驱动推拉杆(7)的一端部相联接，驱动推拉杆(7)的另一端部与蹄骨架(19)的拨杆(10)相联接，肱骨架(17)的另一端部的拨杆(10)一往复弧线摆动就通过驱动推拉杆(7)推拉蹄骨架(15)一端部的拨杆(10)往复弧线摆动则带动蹄骨架(15)沿桡骨架(19)的另一端部往复弧线摆动；蹄骨架(15)的另一端部设置蹄轮(44)，蹄轮(44)的一侧固定设置棘轮(16)，棘轮(16)的上部设置棘爪(14)，棘轮(16)和棘爪(14)控制蹄轮(44)的旋转方向；行走驱动装置(45)的主躯干承载架(4)的中部设置牵引连接器(47)，牵引连接器(47)与乘坐运载设施(46)的一端部相联接，乘坐运载设施(46)的下部设置运载车轮(48)，行走驱动装置(45)的外部整体包裹装饰物，构成不同的行走动物的外形；电机(1)和前躯干电机(41)通过线路与设置在乘坐运载设施(46)的电源开关(51)或设置在主躯干承载架(4)上的接收驱动器(52)相连接，接通电源开启电机(1)和前躯干电机(41)，行走驱动装置(45)完成前进、左右转动、模拟声音和灯光闪亮的动作。