[实用新型]一种平带式控释片激光打孔机

摘要

本实用新型公开了一种由片剂电动振盘、颜色识别传感器、气动排料装置、定位传感器、激光器、平带式输送机、气动分拣机、计算机、减振送料装置、片剂梳理板和工业视觉装置组成的平带式控释片激光打孔机。减振送料装置由与控释片外形尺寸相适配的口径的金属螺旋弹簧软管和安装支架构成，用于稳定片剂的运动状态；片剂梳理板由一定厚度设有两个相连的工作面形成一定夹角的板材构成，用于对片剂重新整理，使其排列整齐间距均匀；由视频主机、位置传感器、摄像机和光源构成工业视觉装置，呈水平方向设置于平带式输送机之上，用于对片剂的孔径进行检验；该装置对片剂的视别、排列、打孔、孔的合格性鉴别、剔除、统计、故障报警和停机全部自动完成。

主权项

1.一种平带式控释片激光打孔机，它包括：片剂电动振盘(1)、颜色识别传感器(2)、气动排料装置(3)、定位传感器(4)、激光器(5)、平带式输送机(6)、气动分拣机(7)、计算机(8)；所述的片剂电动振盘(1)，其内壁设有自下而上成螺旋状的输送轨道，在其顶层轨道设有管状出口；所述的颜色识别传感器(2)，设置在片剂电动振盘(1)顶层轨道上方，靠近内壁，通过导线与计算机(8)相连接；所述的气动排料装置(3)，包括电磁阀和气动喷嘴，设置于颜色识别传感器(2)的下方，靠近片剂电动振盘(1)的内壁，该电磁阀通过导线与计算机(8)相连接，该气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相接；所述的定位传感器(4)，呈水平方向设置于平带式输送机(6)的上方，激光器(5)的一侧，通过导线与计算机(8)相连接；所述的激光器(5)，呈水平方向设置于平带式输送机(6)的上方，通过导线与计算机(8)和激光控制器相连接；所述的平带式输送机(6)，包括动力装置，机械传动装置和传送带；呈水平方向设置于定位传感器(4)、激光器(5)、气动分拣机(7)、片剂梳理板(10)和工业视觉装置(11)的下方，该平带式输送机(6)的动力装置通过导线与计算机(8)相连接；所述的气动分拣机(7)包括电磁阀和气动喷嘴，该电磁阀通过导线与计算机(8)相连接，该气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相接，呈水平方向设置于平带式输送机(6)的上方，工业视觉装置(11)的下方；所述的计算机(8)，包括主机及接口板、显示器、系统软件和应用软件；设置于机柜内，接口板通过导线分别与颜色识别传感器(2)、定位传感器(4)，气动排料装置(3)的电磁阀、气动分拣机(7)的电磁阀，激光器(5)的控制器、工业视觉装置(11)和平带式输送机(6)的动力装置相连接；本实用新型的特征在于，它还包括：减振送料装置(9)、片剂梳理板(10)和工业视觉装置(11)；所述的减振送料装置(9)，由一根带有与控释片外形尺寸相适配口径的金属螺旋弹簧软管(12)和带有用于固定所述金属螺旋弹簧软管(12)且顺利输送控释片的沟槽的安装支架(13)构成；金属螺旋弹簧软管(12)的一端与片剂电动振盘(1)的管状出口固定连接，另一端与安装支架(13)固定安装；所述的减振送料装置(9)设置于片剂电动振盘(1)与片剂梳理板(10)之间；所述的片剂梳理板(10)，由具有一定厚度并且有两个相连的工作面(15)形成一定夹角(16)的板材构成；所述的片剂梳理板(10)设置于减振送料装置(9)与激光器(5)之间；所述的工业视觉装置(11)，由视频主机(17)、位置传感器(18)、摄像机(19)构成；水平设置于平带式输送机(6)之上，激光器(5)与气动分拣机(7)之间，用于对已经打过的孔进行孔的有无，位置和大小进行鉴别。