[实用新型]输入轴内藏式摆线针轮行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种输入轴内藏式摆线针轮行星减速机，包括有输入轴、偏心套、摆线轮、针轮，输出轴，以及支承件等组成，其特征是：所述的输出轴为开有圆孔的空心轴，所述的输入轴的轴伸端设置在输出轴的圆孔内，所述的支承件由固定在针轮前后两端的法兰形前端盖和后端盖构成。其优点是：结构紧凑，体积小和重量轻。另外，由于输入和输出轴均设置在同一端，因此可采用在前端盖上安装吊架，进而把电机装在吊架前端并在输出轴上安装卷筒的方式把本实用新型用于既需要承担传递动力，又需要承担载重力的如带式或钢丝绳电动葫芦、卷扬机、提升机、及牵引机等类起重机械上，这样不仅解决了减速机安装的平衡配重问题又达到了减小体积的效果。

主权项

1.一种输入轴内藏式摆线针轮行星减速机，包括有输入轴、套装在输入轴上的设有两个方向互为180°的偏心的偏心套、两个装在双偏心套上的均布有柱销轴孔的摆线轮、与两个摆线轮上的摆线齿相啮合的均布有针齿销的针轮、后端带有凸缘并在凸缘上均布有柱销轴的输出轴、以及支承输入轴和输出轴的支承件等组成，其特征是：所述的输出轴为开有圆孔的空心轴，所述的输入轴的轴伸端设置在输出轴的圆孔内，所述的支承件由固定在针轮前后两端的法兰形前端盖和后端盖构成。