[实用新型]自动引导车辆路径信息检测传感装置无效
| 申请号： | 200520029640.1 | 申请日： | 2005-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN2898771Y | 公开（公告）日： | 2007-05-09 |
| 发明（设计）人： | 储江伟;谷玉川;崔鹏飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G05D1/02;G08G1/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自动引导式工业搬运车辆上的自动引导车辆路径信息检测传感装置。是由设置在车辆底盘下面通过对应地面上的磁性或光电反射路径标识线而触发的一组磁感应式开关或光电反射式开关传感器组成，所述的磁感应式开关或光电反射式开关传感器按行、列间距呈点阵式排列，其同一行中各相邻的传感器间之中心矩w满足下式条件：d＜w＜s，式中d为传感器感应面直径，s为路径标线宽度。克服了现有磁感应式或光学反射式自动引导车辆只能纵向一维定位的定位信息不足的缺点，实现纵向、横向二维定位信息的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 车辆 路径 信息 检测 传感 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动引导车辆路径信息检测传感装置，由设置在车辆底盘下面通过对应地面上的磁性或光电反射路径标识线而触发的一组磁感应式开关或光电反射式开关传感器组成，其特征在于所述的磁感应式开关或光电反射式开关传感器按行、列间距呈点阵式排列，其同一行中各相邻的传感器间之中心矩w满足下式条件：d＜w＜s，式中d为传感器感应面直径，s为路径标线宽度。
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