[实用新型]一种生产彩色玻壳用机器人搬运手无效
申请号: | 200520029735.3 | 申请日: | 2005-01-07 |
公开(公告)号: | CN2773070Y | 公开(公告)日: | 2006-04-19 |
发明(设计)人: | 李国信;段庆红;石磊 | 申请(专利权)人: | 河南安彩高科股份有限公司 |
主分类号: | C03B35/00 | 分类号: | C03B35/00 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司 | 代理人: | 刘卫东 |
地址: | 45500*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种在生产彩色玻壳时用来装载玻屏使用的机器人搬运手,包括由上盘体、通过螺栓与上盘体相连接的下盘体、设置在上盘体和下盘体之间的石棉垫组成的吸盘,在上盘体和下盘体之间设置有真空仓,真空仓通过真空管与真空泵相连,吸盘下盘体的盘面上开有许多真空孔,上盘体通过螺栓与十字架相连,十字型架又通过螺栓与锥型架相连接,在螺栓上套有弹簧,锥型架又与旋转装置相连,石棉垫为圆形石棉垫,并通过螺栓将石棉垫挤压在上盘体和下盘体之间,具有结构简单、使用方便、经济实用的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 生产 彩色 玻壳用 机器人 搬运 | ||
【主权项】:
1、一种生产彩色玻壳用机器人搬运手,包括由上盘体(5)、通过螺栓(9)与上盘体(5)相连接的下盘体(10)、设置在上盘体(5)和下盘体(10)之间的石棉垫(7)组成的吸盘,其特征在于:在上盘体(5)和下盘体(10)之间设置有真空仓,真空仓通过真空管(11)与真空泵相连,吸盘的下盘体(10)的盘面上开有许多真空孔(12),上盘体(5)通过螺栓(8)与十字架(4)相连,十字型架(4)又通过螺栓(3)与锥型架(2)相连接,在螺栓(3)上套有弹簧(6),锥型架(2)又与旋转装置(1)相连接。
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