[实用新型]一种电动机器人无效
| 申请号： | 200520030376.3 | 申请日： | 2005-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN2776799Y | 公开（公告）日： | 2006-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘红星 | 申请（专利权）人： | 刘红星 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 454191河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动机器人，包括机身和两条腿，机身中设置有由直流电动机及齿轮传动机构组成的动力机构和电池仓，置于机身上的固定轴的两端与腿上的透槽滑动配合连接，枢装在机身上的动力输出曲轴摇柄的两端与腿固定连接，在机身中设置一个平衡配重装置，曲轴摇柄的转速控制在不低于60转/分钟。置于机身上部的固定轴的两端枢接一对手臂，所述腿上设置有一个固定轴，该固定轴的自由端与手臂上的透槽滑动配合连接，当一条腿迈向前方位置时，同侧的手臂同时摆动到后边的位置，另侧的手臂同时摆动到前边的位置。本实用新型电动机器人具有结构简单、平衡性好且仿真人特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电动机器人，包括机身(1)和两条腿(11)，由直流电动机(3)及齿轮传动机构组成的动力机构和电池仓(5)置于所述机身(1)中，置于机身上的固定轴(10)的两端与腿(11)上的透槽(9)滑动配合连接，枢装在机身上的动力输出曲轴摇柄(2)的两端与腿(11)固定连接，其特征是：在所述机身(1)中水平设置有一个配重装置，所述曲轴摇柄(2)的转速不低于60转/分钟。
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