[实用新型]伸缩臂叉装车货叉自动调平装置

摘要

本实用新型提供一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，该装置根据水平传感器的输出信号，控制调平油缸的伸缩，达到货叉处于水平状态的目的，其主要结构包括调平油缸、货叉、水平传感器、电气控制系统、拐臂、折臂和起重臂，以一个拐臂作支撑和连接体，将调平油缸、货叉和折臂通过销轴连接在拐臂上的三个铰点中，水平传感器固定在拐臂上，由水平传感器输出的信号控制电气控制系统工作状态，调节调平油缸伸缩，从而调平货叉。本实用新型克服了现有技术的不足，其优点在于结构简单、紧凑，调平精度高，通用性好、安装调试也方便。

主权项

1、一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，包括调平油缸(4)、货叉(1)、折臂(5)和起重臂(10)，其特征是：设置一拐臂(3)做支撑和连接体，该拐臂(3)上有三个铰点，铰点(2)、铰点(9)和铰点(7)，这三个铰点在拐臂(3)上的位置呈稳定结构的三角形分布，货叉(1)侧面上端连接点与折臂(5)下端连接点通过销轴与三角形顶端的铰点(2)相连，货叉(1)侧面下端连接点与调平油缸(4)下端连接点分别通过销轴与三角形底面两端的铰点(9)和铰点(7)相连；拐臂(3)上还设置有一个与货叉(1)底面平行的安装板(11)，在安装板(11)上固定一水平传感器(S2)，水平传感器(S2)的信号输出端与调平油缸(4)的电气控制系统相连；调平油缸(4)的上端和折臂(5)的上端通过销轴(6)与起重臂(10)相连。