[实用新型]一种会跳舞的机器人

摘要

一种会跳舞的机器人，包括脚、身体支架、肩、手臂、头部和控制电路板，脚的下横梁上固装两电机，电机端头分别配装着驱动轮，脚的上横梁与身体支架活动配装，在身体支架下端头摇杆与脚支杆上的电机联动，肩配装在身体支架上端头，在身体支架上端头一侧的电机与肩下端面的摇杆联动，由上臂和前臂组成的手臂配装在肩的两端头，肩上电机分别与两上臂上端头的电机垂直固装联动，前臂配装在上臂的下端头与上臂下端头的电机联动，头部位于肩的中心部位处，头部的电机以摇杆与肩中心部位处横向固装的电机联动，控制电路板配装在身体支架上。本新型大部分活动支体由电机直接带动，减少了许多中间环节，结构简单，可实现各种动作，适于表演舞蹈、动作逼真。

主权项

1、一种会跳舞的机人，包括脚(1)、身体支架(2)、肩(5)、手臂(3)、头部(6)和控制电路板(7)，其特征在于：脚(1)由两个垂直平行的支杆组成，支杆的上下端分别固装着上、下平行的横梁(1-3)(1-2)，下横梁(1-2)的外侧两端头下方分别固装有电机，在两电机的输出端头分别配装着驱动轮(1-1)，为脚掌，上横梁(1-3)穿过身体支架(2)的下端头与身体支架(2)活动配装，在身体支架(2)下端头与脚(1)的支杆相对应的一侧设有一摇杆(4)，摇杆(4)的另一端头与固装在脚(1)支杆内的电机联动，肩(5)活动配装在身体支架(2)的上端头上，在身体支架(2)上端头的一侧固装着一电机，电机的输出端头与固装在肩(5)一侧下端面的摇杆(4)联动，肩(5)的两端头内横向分别固装着电机，手臂(3)由上臂(3-1)和前臂(3-2)组成，肩(5)两端的电机分别与两上臂(3-1)上端头的电机垂直固装联动，前臂(3-2)配装在上臂(3-1)的下端头与横向固装在上臂(3-1)下端头上的电机联动，头部(6)位于身体支架(2)上方肩(5)的中心部位处，头部(6)纵向垂直的电机输出端头以摇杆(4)与肩(5)中心部位处横向固装着的电机输出端头相互联动，控制电路板(7)的电路为单片机时序控电路，配装在脚的两个垂直平行的支杆上或者身体支架(2)上。