[实用新型]偏置磁场可连续调节的超磁致伸缩作动器

摘要

偏置磁场可连续调节的超磁致伸缩作动器，包括底座、外套、骨架、超磁致伸缩棒、驱动线圈、偏置线圈、输出杆、预应力弹簧和拧紧螺母。底座与外套一端焊接成一体；骨架置于外套内；超磁致伸缩棒置于骨架中间，其两端分别与底座和输出杆面接触；驱动线圈与偏置线圈绕在骨架上，提供给超磁致伸缩棒以驱动磁场和偏置磁场，偏置线圈贴近骨架绕，驱动线圈绕在偏置线圈上。超磁致伸缩棒的磁致伸缩效应通过输出杆输出给作动对象。弹簧提供给超磁致伸缩棒适当的预应力。本实用新型结构简单，采用偏置线圈通直流电源来提供偏置磁场，调节灵活方便，设计与制造简单。

主权项

1.一种偏置磁场可连续调节的超磁致伸缩作动器，包括底座(1)，骨架(2)，外套(3)，超磁致伸缩棒(4)，驱动线圈(5)，输出杆(7)，预应力弹簧(8)，拧紧螺母(9)，其特征在于还包括偏置线圈(6)，底座(1)与外套(3)一端焊接成一体；骨架(2)置于外套(3)内；超磁致伸缩棒(4)置于骨架(2)中间；中间带有凸肩的输出杆(7)，其一端与超磁致伸缩棒(4)的一端面接触，另一端穿过拧紧螺母(9)中心孔从外套(3)伸出，超磁致伸缩棒(4)的另一端与底座(1)面接触；偏置线圈(6)和驱动线圈(5)紧密均匀绕于骨架(2)上，偏置线圈(6)贴近骨架(2)绕，驱动线圈(5)绕在偏置线圈(6)上；拧紧螺母(9)与外套(3)另一端螺纹连接；预应力弹簧(8)置于输出杆(7)凸肩与拧紧螺母(9)之间。