[实用新型]消防救援机器人救援拖斗无效
申请号: | 200520040662.8 | 申请日: | 2005-04-05 |
公开(公告)号: | CN2778330Y | 公开(公告)日: | 2006-05-10 |
发明(设计)人: | 陈引初;陈斌;胡斌;徐琰;瞿志刚 | 申请(专利权)人: | 公安部上海消防研究所 |
主分类号: | A62C39/00 | 分类号: | A62C39/00 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人: | 姚静芳;王福新 |
地址: | 200032*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型是一种消防救援机器人救援拖斗,由导轨组件、拖斗主体、丝杆组件和油马达组成。油马达连接丝杆组件,丝杆组件中的丝杆与丝杆螺母副配合,丝杆螺母副外侧有凸端,用于架搁浮动连接块,拖斗主体连接在浮动连接块上,拖斗与机器人机架利用抽屉导轨方式连接。实际使用时机械手协助将救援对象抬起,救援拖斗下滑至救援对象下方,机械手放置救援对象在救援拖斗上,救援拖斗收回到机器人内,然后机器人返回安全地带后,由专业救援人员对救援对象进行医疗救助,避免消防救援人员直接进入灾害现场可能导致的伤害,同时实现消防救援的目的。 | ||
搜索关键词: | 消防 救援 机器人 拖斗 | ||
【主权项】:
1、一种消防救援机器人救援拖斗,由导轨组件、拖斗主体、丝杆组件、油马达组成,其特征是油马达(4)与丝杆组件(3)联接,丝杆组件(3)中丝杆(32)与丝杆螺母副(35)配合,丝杆螺母副(35)外侧垂直丝杆(32)方向有两个凸端(36),凳式浮动连接块(37)分别架于丝杆螺母副的两个凸端(36),拖斗主体(2)与浮动连接块(37)联接。
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