[实用新型]内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手无效
| 申请号： | 200520041913.4 | 申请日： | 2005-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN2857809Y | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | 章亚男;邓鹏;钱晋武;沈林勇;罗继军 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手。它包含抓持内窥镜的一对启闭对合的抓指，该对抓指安装在一个电磁夹紧机构的一对相对移动的夹持板上，并在每个抓指上各装有一个感知推力的触力传感器。本实用新型设有电磁夹紧机构，还设有测力机构，通过测力机构可以感知内窥镜送进过程中所受的阻力大小，从而可以控制送进机构在一定的送进力阈值下工作。本实用新型结构紧凑、合理、简单、成本低、能降低对操作人员技术熟练程度的要求，提高内窥镜检查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 自动 介入 装置 带力觉 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手，包括抓持内窥镜的一对启闭对合的抓指(3、4)，其特征在于所述的一对抓指安装在一个电磁夹紧机构的一对相对移动的夹持板(2、5)上，与夹持板(2、5)滚动配合，并在每个抓指(3、4)上各装有一个感知推力的触力传感器(16、17)。
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